理论力学简明教程

●前言
绪论1
第一篇静力学3
引言3
第一章静力学的基本概念和物体的受力分析3
第一节静力学基本概念3
第二节力的四个公理及刚化原理5
第三节约束和约束力8
第四节物体的受力分析与受力图12
思考题15
习题16
第二章平面基本力系18
第一节平面汇交力系18
第二节平面力对点之矩25
第三节平面力偶系28
思考题31
习题31
第三章平面任意力系35
第一节力的平移定理35
第二节平面任意力系的简化与平衡36
第三节平面平行力系的平衡方程42
第四节静定与超静定的概念物体系统的平衡问题43
*第五节平面静定桁架的内力计算46
思考题50
习题50
第四章摩擦54
第一节滑动摩擦54
第二节考虑滑动摩擦的平衡问题57
*第三节滚动摩阻简介59
思考题61
习题61
第五章空间力系64
第一节力在空间直角坐标轴上的投影及其计算64
第二节力对轴之矩合力矩定理65
第三节空间任意力系的平衡方程67
第四节空间平衡力系的平面解法69
第五节重心和形心71
思考题75
习题75
第二篇运动学78
引言78
第六章点的运动学79
第一节描述点运动的矢径法79
第二节描述点运动的直角坐标法80
第三节描述点运动的自然法83
思考题87
习题88
第七章刚体的基本运动91
第一节刚体的平行移动91
第二节刚体绕定轴转动92
第三节定轴转动刚体上点的速度和加速度93
第四节刚体基本运动问题的举例95
思考题97
习题98
第八章点的合成运动100
第一节点的合成运动的概念100
第二节点的速度合成定理101
*第三节点的加速度合成定理104
思考题106
习题106
第九章刚体的平面运动109
第一节刚体平面运动的运动特征与运动分解109
第二节平面图形上点的速度分析110
*第三节用基点法求平面图形内各点的加速度114
思考题115
习题115
第三篇动力学118
引言118
第十章质点及刚体的运动微分方程119
第一节动力学基本定律119
第二节质点运动微分方程及其应用120
第三节刚体定轴转动的微分方程及转动惯量125
思考题130
习题130
第十一章达朗贝尔原理(动静法)134
第一节惯性力与质点的达朗贝尔原理134
*第二节刚体惯性力系的简化137
第三节用动静法解质点系统动力学问题的应用举例139
第四节定轴转动刚体轴承的附加动约束力141
思考题142
习题142
第十二章动能定理146
第一节力的功146
第二节功率与机械效率149
第三节动能150
第四节动能定理153
思考题156
习题157
第十三章动量定理和动量矩定理160
第一节动量定理160
第二节质心运动定理和质心运动守恒定律163
第三节动量矩定理167
第四节刚体的平面运动微分方程170
第五节动力学普遍定理的综合应用171
思考题173
习题174
*第十四章机械振动基础177
第一节单自由度系统的自由振动177
第二节单自由度有阻尼的自由振动180
*第三节单自由度系统的强迫振动182
第四节隔振185
思考题187
习题188
附录190
附录A几种常见刚体的重心（或形心）190
附录B均质物体的转动惯量和回转半径191
附录C关于习题参考答案的说明192
参考文献193