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| 商品基本信息 | |
| 商品名称： | Linux设备驱动开发详解：基于*新的Linux4.0内核 |
| 作者： | 宋宝华 |
| 市场价： | 89.00 |
| ISBN号： | 9787111507895 |
| 版次： | 1-1 |
| 出版日期： | 2015-08 |
| 页数： | 618 |
| 字数： | 300 |
| 出版社： | 机械工业出版社 |
| 内容简介 | |
| 本书介绍了Linux设备驱动开发理论、框架与实例，详细说明了自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论,以及字符设备、块设备、tty设备、I2c设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动架构中各个复杂数据结构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。 |
| 目录 | |
| 目 录 赞誉 推荐序一 推荐序二 前言 第１章 Linux设备驱动概述及开发环境构建 1 1.1 设备驱动的作用 1 1.2 无操作系统时的设备驱动 2 1.3 有操作系统时的设备驱动 4 1.4 Linux设备驱动 5 1.4.1 设备的分类及特点 5 1.4.2 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系 6 1.4.3 Linux设备驱动的重点、难点 7 1.5 Linux设备驱动的开发环境构建 8 1.5.1 PC上的Linux环境 8 1.5.2 QEMU实验平台 11 1.5.3 源代码阅读和编辑 13 1.6 设备驱动Hello World：LED驱动 15 1.6.1 无操作系统时的LED驱动 15 1.6.2 Linux下的LED驱动 15 第２章 驱动设计的硬件基础 20 2.1 处理器 20 2.1.1 通用处理器 20 2.1.2 数字信号处理器 22 2.2 存储器 24 2.3 接口与总线 28 2.3.1 串口 28 2.3.2 I2C 29 2.3.3 SPI 30 2.3.4 USB 31 2.3.5 以太网接口 33 2.3.6 PCI和PCI-E 34 2.3.7 SD和SDIO 36 2.4 CPLD和FPGA 37 2.5 原理图分析 40 2.6 硬件时序分析 42 2.6.1 时序分析的概念 42 2.6.2 典型的硬件时序 43 2.7 芯片数据手册阅读方法 44 2.8 仪器仪表使用 47 2.8.1 万用表 47 2.8.2 示波器 47 2.8.3 逻辑分析仪 49 2.9 总结 51 第３章 Linux内核及内核编程 52 3.1 Linux内核的发展与演变 52 3.2 Linux 2.6后的内核特点 56 3.3 Linux内核的组成 59 3.3.1 Linux内核源代码的目录结构 59 3.3.2 Linux内核的组成部分 60 3.3.3 Linux内核空间与用户空间 64 3.4 Linux内核的编译及加载 64 3.4.1 Linux内核的编译 64 3.4.2 Kconfig和Makefile 66 3.4.3 Linux内核的引导 74 3.5 Linux下的C编程特点 75 3.5.1 Linux编码风格 75 3.5.2 GNU C与ANSI C 78 3.5.3 do { } while(0) 语句 83 3.5.4 goto语句 85 3.6 工具链 85 3.7 实验室建设 88 3.8 串口工具 89 3.9 总结 91 第４章 Linux内核模块 92 4.1 Linux内核模块简介 92 4.2 Linux内核模块程序结构 95 4.3 模块加载函数 95 4.4 模块卸载函数 97 4.5 模块参数 97 4.6 导出符号 99 4.7 模块声明与描述 100 4.8 模块的使用计数 100 4.9 模块的编译 101 4.10 使用模块“绕开”GPL 102 4.11 总结 103 第５章 Linux文件系统与设备文件 104 5.1 Linux文件操作 104 5.1.1 文件操作系统调用 104 5.1.2 C库文件操作 108 5.2 Linux文件系统 109 5.2.1 Linux文件系统目录结构 109 5.2.2 Linux文件系统与设备驱动 110 5.3 devfs 114 5.4 udev用户空间设备管理 116 5.4.1 udev与devfs的区别 116 5.4.2 sysfs文件系统与Linux设备模型 119 5.4.3 udev的组成 128 5.4.4 udev规则文件 129 5.5 总结 133 第６章 字符设备驱动 134 6.1 Linux字符设备驱动结构 134 6.1.1 cdev结构体 134 6.1.2 分配和释放设备号 136 6.1.3 f?ile_operations结构体 136 6.1.4 Linux字符设备驱动的组成 138 6.2 globalmem虚拟设备实例描述 142 6.3 globalmem设备驱动 142 6.3.1 头文件、宏及设备结构体 142 6.3.2 加载与卸载设备驱动 143 6.3.3 读写函数 144 6.3.4 seek函数 146 6.3.5 ioctl函数 146 6.3.6 使用文件私有数据 148 6.4 globalmem驱动在用户空间中的验证 156 6.5 总结 157 第７章 Linux设备驱动中的并发控制 158 7.1 并发与竞态 158 7.2 编译乱序和执行乱序 160 7.3 中断屏蔽 165 7.4 原子操作 166 7.4.1 整型原子操作 167 7.4.2 位原子操作 168 7.5 自旋锁 169 7.5.1 自旋锁的使用 169 7.5.2 读写自旋锁 173 7.5.3 顺序锁 174 7.5.4 读-复制-更新 176 7.6 信号量 181 7.7 互斥体 183 7.8 完成量 184 7.9 增加并发控制后的globalmem的设备驱动 185 7.10 总结 188 第８章 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O 189 8.1 阻塞与非阻塞I/O 189 8.1.1 等待队列 191 8.1.2 支持阻塞操作的globalf?ifo设备驱动 194 8.1.3 在用户空间验证globalf?ifo的读写 198 8.2 轮询操作 198 8.2.1 轮询的概念与作用 198 8.2.2 应用程序中的轮询编程 199 8.2.3 设备驱动中的轮询编程 201 8.3 支持轮询操作的globalf?ifo驱动 202 8.3.1 在globalf?ifo驱动中增加轮询操作 202 8.3.2 在用户空间中验证globalf?ifo设备的轮询 203 8.4 总结 205 第９章 Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O 206 9.1 异步通知的概念与作用 206 9.2 Linux异步通知编程 207 9.2.1 Linux信号 207 9.2.2 信号的接收 208 9.2.3 信号的释放 210 9.3 支持异步通知的globalf?ifo驱动 212 9.3.1 在globalf?ifo驱动中增加异步通知 212 9.3.2 在用户空间中验证globalf?ifo的异步通知 214 9.4 Linux异步I/O 215 9.4.1 AIO概念与GNU C库AIO 215 9.4.2 Linux内核AIO与libaio 219 9.4.3 AIO与设备驱动 222 9.5 总结 223 *10章 中断与时钟 224 10.1 中断与定时器 224 10.2 Linux中断处理程序架构 227 10.3 Linux中断编程 228 10.3.1 申请和释放中断 228 10.3.2 使能和屏蔽中断 230 10.3.3 底半部机制 230 10.3.4 实例：GPIO按键的中断 235 10.4 中断共享 237 10.5 内核定时器 238 10.5.1 内核定时器编程 238 10.5.2 内核中延迟的工作delayed_work 242 10.5.3 实例：秒字符设备 243 10.6 内核延时 247 10.6.1 短延迟 247 10.6.2 长延迟 248 10.6.3 睡着延迟 248 10.7 总结 250 *11章 内存与I/O访问 251 11.1 CPU与内存、I/O 251 11.1.1 内存空间与I/O空间 251 11.1.2 内存管理单元 252 11.2 Linux内存管理 256 11.3 内存存取 261 11.3.1 用户空间内存动态申请 261 11.3.2 内核空间内存动态申请 262 11.4 设备I/O端口和I/O内存的访问 267 11.4.1 Linux I/O端口和I/O内存访问接口 267 11.4.2 申请与释放设备的I/O端口和I/O内存 268 11.4.3 设备I/O端口和I/O内存访问流 |
