本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。

章LMI设计方法及仿真实例

1.1LMI及其MATLAB求解

1.2控制系统分析中的LMI研究方向

1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱

1.4仿真实例

1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用

参考文献

第2章基于LMI的控制系统基本设计方法

2.1控制系统LMI控制算法设计

2.1.1系统描述

2.1.2控制器的设计与分析

2.1.3仿真实例

2.2位置跟踪控制系统LMI算法设计

2.2.1系统描述

2.2.2控制器的设计与分析

2.2.3仿真实例

2.3基于扰动观测器的控制系统LMI控制

2.3.1系统描述

2.3.2控制器的设计与分析

2.3.3仿真实例

2.4基于扰动观测器的控制系统LMI跟踪控制

2.4.1系统描述

2.4.2控制器的设计

2.4.3仿真实例

第3章基于LMI的输入受限控制算法设计

3.1控制输入受限下的LMI控制算法设计

3.1.1系统描述

3.1.2控制器的设计与分析

3.1.3LMI的设计与求解

3.1.4仿真实例

3.2控制输入受限下位置跟踪LMI控制算法

3.2.1系统描述

3.2.2仿真实例

3.3控制输入受限下带扰动控制系统LMI控制算法设计

3.3.1系统描述

3.3.2基于H∞指标控制器的设计与分析

3.3.3闭环系统LMI的设计

3.3.4控制输入受限下LMI的设计

3.3.5仿真实例

3.4控制输入受限下带扰动控制系统LMI跟踪控制算法设计

3.4.1系统描述

3.4.2仿真实例

参考文献

第4章基于LMI的输入及其变化率受限下的控制算法

4.1基于LMI的控制输入及其变化率受限下的控制算法

4.1.1系统描述

4.1.2控制器的设计与分析

4.1.3仿真实例

4.2基于LMI的控制输入及其变化率受限下的跟踪控制

4.2.1系统描述

4.2.2仿真实例

第5章基于LMI的控制系统抗饱和控制

5.1LQG控制器的设计

5.1.1系统描述

5.1.2控制器的设计

5.1.3闭环系统的状态方程表示

5.1.4仿真实例

5.2基于LMI的抗饱和闭环系统描述

5.2.1系统描述

5.2.2闭环系统的描述

5.2.3补偿算法设计步骤

5.2.4闭环系统稳定性分析

5.2.5仿真实例

参考文献

第6章基于LMI的状态观测器设计

6.1基于LMI的线性系统状态观测

6.1.1系统描述

6.1.2观测器设计与分析

6.1.3仿真实例

6.2基于LMI的线性系统状态观测的滑模控制

6.2.1系统描述

6.2.2观测器设计与闭环系统分析

6.2.3仿真实例

6.3基于LMI的线性系统状态观测及控制

6.3.1系统描述

6.3.2观测器和控制器设计及分析

6.3.3仿真实例

参考文献

第7章基于LMI的干扰观测器设计

7.1非线性干扰观测器的设计

7.1.1系统描述

7.1.2非线性干扰观测器的设计

7.1.3LMI不等式的求解

7.1.4仿真实例： 干扰观测器开环测试

7.2基于干扰观测器的滑模控制

7.2.1滑模控制器的设计

7.2.2仿真实例

参考文献

第8章基于LMI的滑模控制

8.1基于LMI的混沌系统滑模控制

8.1.1系统描述

8.1.2基于LMI的滑模控制

8.1.3基于LMI的混沌系统动态补偿滑模控制

8.1.4仿真实例

8.2基于LMI的欠驱动倒立摆系统滑模控制

8.2.1系统描述

8.2.2基于等效的滑模控制

8.2.3基于辅助反馈的滑模控制分析

8.2.4仿真实例

参考文献

第9章基于LMI的非线性系统TS模糊控制

9.1TS模糊模型

9.2一类非线性系统的TS模糊建模

9.3TS型模糊控制器的设计

9.4倒立摆系统的TS模糊模型

9.5基于LMI的单级倒立摆TS模糊控制

9.5.1LMI不等式的设计及分析

9.5.2不等式的转换

9.5.3LMI设计实例

9.5.4基于LMI的倒立摆TS模糊控制

参考文献

0章基于LMI的小车倒立摆的H∞控制

10.1系统描述

10.2H∞控制器要求

10.3基于LMI的H∞控制

10.4仿真实例

参考文献

1章基于LMI的神经网络自适应控制

11.1系统描述

11.2RBF神经网络设计

11.3控制器的设计与分析

11.4仿真实例

参考文献

2章基于LMI的Lipschitz非线性系统控制

12.1基于LMI的Lipschitz非线性系统稳定镇定

12.1.1系统描述

12.1.2镇定控制器设计

12.1.3仿真实例

12.2基于LMI的Lipschitz非线性系统跟踪控制

12.2.1系统描述

12.2.2跟踪控制器设计

12.2.3仿真实例

参考文献

3章基于扰动观测器的控制算法LMI设计

13.1基于观测器的无输入受限控制算法LMI设计

13.1.1系统描述

13.1.2控制器的设计与分析

13.1.3仿真实例

13.2基于扰动观测器的输入受限控制算法LMI设计

13.2.1控制器的设计与分析

13.2.2仿真实例

13.3基于扰动观测器的输入及其变化率受限的控制算法LMI设计

13.3.1控制器的设计与分析

13.3.2仿真实例

参考文献

刘金琨 辽宁省大连市瓦房店人，1965年生。分别于1989年，1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授，博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制的研究和教学工作。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，出版著作10部。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文90余篇，拥有发明专利10余项。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation》、《智能控制》、《先进PID控制及其Matlab仿真》、《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》、《滑模变结构控制Matlab仿真》和《微分器设计与应用—信号滤波与求导》等著作。

刘志杰 山东省高密人，1991年生。于2014年获中国矿业大学（北京）工学学士学位，2019年获北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院工学博士学位

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。