基本信息

书名:FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

定价：99元

作者:刘火良,杨森

出版社：机械工业出版社

出版日期：2019-03-01

ISBN：9787111618256

字数：

页码：496

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

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内容提要

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。 n
本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

目录

前　言 n
引　言 n
部分　从0到1教你写FreeRTOS内核 n
章　初识FreeRTOS 2 n
1.1　FreeRTOS版权 2 n
1.2　FreeRTOS收费问题 2 n
1.2.1　FreeRTOS 2 n
1.2.2　OpenRTOS 2 n
1.2.3　SaveRTOS 3 n
1.3　FreeRTOS资料获取 3 n
1.3.1　获取源码 3 n
1.3.2　获取书籍 4 n
1.3.3　快速入门 4 n
1.4　FreeRTOS的编程风格 5 n
1.4.1　数据类型 5 n
1.4.2　变量名 6 n
1.4.3　函数名 6 n
1.4.4　宏 7 n
1.4.5　格式 7 n
第2章　新建FreeRTOS工程—软件仿真 8 n
2.1　新建本地工程文件夹 8 n
2.2　使用KEIL新建工程 8 n
2.2.1　New Project 9 n
2.2.2　Select Device for Target 9 n
2.2.3　Manage Run-Time Environment 10 n
2.3　在KEIL工程中新建文件组 11 n
2.4　在KEIL工程中添加文件 11 n
2.5　调试配置 13 n
2.5.1　设置软件仿真 13 n
2.5.2　修改时钟大小 13 n
2.5.3　添加头文件路径 13 n
第3章　裸机系统与多任务系统 15 n
3.1　裸机系统 15 n
3.1.1　轮询系统 15 n
3.1.2　前后台系统 16 n
3.2　多任务系统 17 n
第4章　数据结构—列表与列表项 20 n
4.1　C语言链表 20 n
4.1.1　单向链表 20 n
4.1.2　双向链表 22 n
4.1.3　链表与数组的对比 22 n
4.2　FreeRTOS中链表的实现 23 n
4.2.1　实现链表节点 23 n
4.2.2　实现链表根节点 25 n
4.3　链表节点插入实验 31 n
4.4　实验现象 34 n
第5章　任务的定义与任务切换 35 n
5.1　本章目标 35 n
5.2　什么是任务 36 n
5.3　创建任务 37 n
5.3.1　定义任务栈 37 n
5.3.2　定义任务函数 38 n
5.3.3　定义任务控制块 39 n
5.3.4　实现任务创建函数 40 n
5.4　实现就绪列表 45 n
5.4.1　定义就绪列表 45 n
5.4.2　就绪列表初始化 45 n
5.4.3　将任务插入就绪列表 46 n
5.5　实现调度器 49 n
5.5.1　启动调度器 49 n
5.5.2　任务切换 54 n
5.6　main函数 58 n
5.7　实验现象 61 n
5.8　本章涉及的汇编指令 64 n
第6章　临界段的保护 65 n
6.1　什么是临界段 65 n
6.2　Cortex-M内核快速关中断指令 65 n
6.3　关中断 66 n
6.3.1　不带返回值的关中断函数 66 n
6.3.2　带返回值的关中断函数 67 n
6.4　开中断 67 n
6.5　进入/退出临界段的宏 68 n
6.5.1　进入临界段 68 n
6.5.2　退出临界段 69 n
6.6　临界段代码的应用 70 n
6.7　实验现象 71 n
第7章　空闲任务与阻塞 72 n
7.1　实现空闲任务 72 n
7.1.1　定义空闲任务的栈 72 n
7.1.2　定义空闲任务的任务控制块 73 n
7.1.3　创建空闲任务 73 n
7.2　实现阻塞 74 n
7.2.1　vTaskDelay函数 74 n
7.2.2　修改vTaskSwitchContext函数 75 n
7.3　SysTick中断服务函数 77 n
7.4　SysTick初始化函数 78 n
7.5　main函数 80 n
7.6　实验现象 83 n
第8章　多优先级 84 n
8.1　支持多优先级的方法 84 n
8.2　查找优先级的就绪任务相关代码 85 n
8.2.1　通用方法 87 n
8.2.2　优化方法 87 n
8.3　修改代码以支持多优先级 89 n
8.3.1　修改任务控制块 89 n
8.3.2　修改xTaskCreateStatic函数 89 n
8.3.3　修改vTaskStartScheduler函数 93 n
8.3.4　修改vTaskDelay函数 94 n
8.3.5　修改vTaskSwitchContext函数 95 n
8.3.6　修改xTaskIncrementTick函数 96 n
8.4　main函数 97 n
8.5　实验现象 100 n
第9章　任务列表 102 n
9.1　任务列表的工作原理 102 n
9.2　实现任务列表 103 n
9.2.1　定义任务列表 103 n
9.2.2　任务列表初始化 103 n
9.2.3　定义xNextTaskUnblock-Time 103 n
9.2.4　初始化xNextTaskUnblock-Time 104 n
9.3　修改代码以支持任务列表 104 n
9.3.1　修改vTaskDelay函数 105 n
9.3.2　修改xTaskIncrementTick函数 107 n
9.3.3　修改taskRESET_READY_PRIORITY函数 109 n
9.4　main函数 110 n
9.5　实验现象 110 n
0章　时间片 111 n
10.1　时间片测试实验 111 n
10.2　main.c文件 112 n
10.3　实验现象 115 n
10.4　原理分析 116 n
10.4.1　taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK函数 116 n
10.4.2　taskRESET_READY_PRIORITY函数 117 n
10.5　修改代码以支持优先级 118 n
10.5.1　修改xPortSysTick-Handler函数 118 n
10.5.2　修改xTaskIncrement-Tick函数 119 n
第二部分　FreeRTOS内核应用开发 n
1章　移植FreeRTOS到STM32 124 n
11.1　获取STM32的裸机工程模板 124 n
11.2　下载FreeRTOS V9.0.0源码 124 n
11.3　FreeRTOS文件夹内容 126 n
11.3.1　FreeRTOS文件夹 126 n
11.3.2　FreeRTOS-Plus文件夹 128 n
11.3.3　HTML文件 129 n
11.4　向裸机工程中添加FreeRTOS源码 129 n
11.4.1　提取FreeRTOS 简源码 129 n
11.4.2　复制FreeRTOS到裸机工程根目录 130 n
11.4.3　复制FreeRTOSConf?ig.件到User文件夹 131 n
11.4.4　添加FreeRTOS源码到工程组文件夹 131 n
11.5　修改FreeRTOSConf?ig.件 133 n
11.5.1　FreeRTOSConf?ig.件内容 133 n
11.5.2　修改FreeRTOSConfig.件 143 n
11.6　修改stm32f10x_it.c文件 147 n
11.7　修改main.c文件 151 n
11.8　下载验证 152 n
2章　任务 153 n
12.1　硬件初始化

作者介绍

序言