小型智能机器人制作全攻略

基本信息

• 商品名称：小型智能机器人制作全攻略(第4版)
• 作者：(美)麦库姆|译者:臧海波
• 定价：129
• 出版社：人民邮电
• 书号：9787115314697

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2013-06-01
• 印刷时间：2016-10-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：629
• 字数：1024千字

内容提要

麦库姆所著的《小型智能机器人制作全攻略(第4 版)》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例 讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容 翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智 能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验 的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4 版)》中“淘”到不少好点子。这本《小型智能机器 人制作全攻略(第4版)》意在启发你使用不同的组件 来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍 的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、 高度智能化的机器人。
    

作者简介

Gordon McComb从事着一家联合周刊的计算机和高科技类专栏文章的写作工作，著有65本书，并维护者一个机器人制作的热门网站。本书译者臧海波，网名“digi01”，是 创客，也是《无线电》杂志 作者。在网络上有一定知名度和号召力，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，并参与翻译《爱上制作》系列图书。

目录

部分 机器人制作中的科学与技术
第1章 欢迎来到机器人的精彩世界
1.1 制作机器人的乐趣
1.2 为什么制作机器人
1.2.1 机器人技术是现代科技的基石
1.2.2 机器人技术可以作为职业生涯的一块敲门砖
1.2.3 机器人救援技术
1.2.4 重要的一点，机器人实在是太好玩了
1.3 模块化制作方式
1.4 成本 低，机器人 好
1.5 需要掌握的技术
1.5.1 电子学背景
1.5.2 编程经验
1.5.3 机械经验
1.5.4 手工技能
1.5.5 两个 重要的技能
1.6 自制、套件或者成品
1.6.1 自己制作
1.6.2 成品机器人
1.6.3 套件或零件
1.6.3.1 VE×机器人设计系统
1.6.3.2 Lynxmotion舵机制作套件
1.6.3.3 Bioloid机器人套件
1.6.3.4 Pitsco/FIRST机器人FTC套件
1.6.4 与你的技能相称的项目
1.7 像机器人设计师那样思考
第2章 机器人的构造
第3章 准备材料
第二部分 制作机器人
第4章 安全 (永远放在首位)
第5章 制作机器人的身体——基本知识
第6章 机械加工技术
第7章 木头的加工
第8章 制作木制结构的移动平台
第9章 塑料的加工
0章 制作塑料结构的移动平台
1章 金属的加工
2章 制作金属结构的移动平台
3章 装配技术
4章 快速成型法
5章 用计算机辅助设计机器人的草图
6章 用玩具制作高科技机器人
7章 用身边的材料制作机器人
第三部分 动力、电动机和运动
8章 电池大全
9章 机器人的动力系统
第20章 让机器人动起来
第21章 选择正确的电动机
第22章 使用直流电动机
第23章 使用舵机
第24章 安装电动机和车轮
第25章 用形状记忆合金控制机器人的运动
第四部分 常见机器人项目
第26章 制作轮式和履带式机器人
第27章 制作腿式机器人
第28章 实验机器人的手臂
第29章 实验机器人夹持器
第五部分 机器人电子学
第30章 制作机器人的基础电子学
第31章 机器人常用的电子元件
第32章 使用免焊电路实验板
第33章 制作电路板
第六部分 计算机与电子控制
第34章 机器人“大脑”概述
第35章 认识单片机
第36章 程序概念：基本原理
第七部分 微控制器构成的大脑
第37章 使用Arduino
第38章 使用PICA×E
第39章 使用BASIC Stamp
第40章 单片机或计算机的接口电路
第41章 遥控系统
第八部分 传感器、导航和反馈
第42章 增加触觉感应
第43章 接近和距离传感
第44章 机器视觉
第45章 机器人导航
第46章 听觉与发音
第47章 与你的作品互动
第48章 注意安全，独行侠
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