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基于群体智能的无人机集群自主控制科学 pdf下载
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内容简介
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| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | 基于群体智能的无人机集群自主控制 | 作者 | 段海滨,邱华鑫 |
| 定价 | 168.00元 | 出版社 | 科学出版社 |
| ISBN | 9787030599384 | 出版日期 | 2020-07-01 |
| 字数 | 页码 | 384 | |
| 版次 | 装帧 | 圆脊精装 | |
| 开本 | 32开 | 商品重量 | |
| 内容提要 | |
| 本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。 |
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