《基于群体智能的无人机集群自主控制科学》[50M]百度网盘|pdf下载|亲测有效
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基于群体智能的无人机集群自主控制科学 pdf下载

出版社 辽版图书卖场店
出版年 2020-07
页数 390页
装帧 精装
评分 8.6(豆瓣)
8.99¥ 10.99¥

内容简介

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   图书基本信息
图书名称   基于群体智能的无人机集群自主控制 作者   段海滨,邱华鑫
定价   168.00元 出版社   科学出版社
ISBN   9787030599384 出版日期   2020-07-01
字数    页码   384
版次    装帧   圆脊精装
开本   32开 商品重量   

   内容提要
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。