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机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现徐国防工业书籍 pdf下载
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内容简介
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| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 |
| 作者： | 徐编著 |
| 定价： | 48.0 |
| 出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版日期： | 2017-06-01 |
| ISBN： | 9787118110074 |
| 印次： | |
| 版次： | 1 |
| 装帧： | |
| 开本： | 16开 |
| 内容简介 | |
徐编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人行学发。 |
| 目录 | |
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