E-BOOK 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现徐国防工业 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现徐国防工业

机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现徐国防工业

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出版社
古韵图书专营店
出版日期
2017-06
页数
390 页
评分
9.5 / 10
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  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
作者:徐编著
定价:48.0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2017-06-01
ISBN:9787118110074
印次:
版次:1
装帧:
开本:16开

  内容简介


徐编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。

本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材,也可供对机器人有兴趣的人行学发。

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