机械原理第3版 pdf下载

●第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章概论
第一节本课程的研究内容
第二节机构的分析与综合及其方法
第三节学习本课程的目的与方法
第二章机构的结构分析
第一节概述
第二节平面机构自由度及其计算
第三节机构的组成
第四节平面机构的高副低代
第五节机构运动简图
习题
第三章平面机构的运动分析
第一节概述
第二节Ⅱ级机构的运动分析
*第三节高级别机构的运动分析
*第四节多杆机构的运动分析方法
*第五节两自由度机构的运动分析方法
*第六节高副机构的运动分析方法
第七节速度瞬心及其位置确定
习题
第四章机构的力分析
第一节概述
第二节运动副反力及构件组静定条件
第三节不考虑摩擦的机构力分析
第四节考虑摩擦的机构力分析
第五节机械效率与机械自锁
习题
第五章机构的型综合
第一节概述
第二节机构型综合的连杆组合法及其分类
第三节机构型综合的基本机构分类法
习题
第六章平面连杆机构
第一节概述
第二节连杆机构的运动特性
第三节机构综合的位移矩阵法
第四节机构综合的代数式法
*第五节受控五杆机构简介
习题
第七章优化方法及机构优化设计
第一节概述
*第二节优化问题的几何描述
*第三节约束很优化的一般概念
*第四节随机搜索法
*第五节复合形法
第六节机构优化设计
习题
第八章凸轮机构
第一节概述
第二节从动件常用运动规律及其选择
第三节凸轮的轮廓曲线设计
第四节凸轮机构的结构参数
*第五节圆柱凸轮机构简介
习题
第九章直齿圆柱齿轮机构
第一节概述
第二节渐开线及其特性
第三节齿轮的基本参数
第四节齿廓啮合基本定律
第五节渐开线齿廓及齿轮传动的特性
第六节齿轮加工
第七节齿轮机构的几何尺寸计算
第八节齿轮机构的传动设计
习题
第十章其他齿轮机构
第一节斜齿圆柱齿轮机构
第二节蜗杆蜗轮
第三节锥齿轮机构
*第四节非渐开线齿廓的齿轮机构
*第五节非圆齿轮机构
习题
第十一章齿轮系
第一节定轴轮系及其传动比计算
第二节周转轮系及其传动比计算
第三节复合轮系及其传动比计算
第四节轮系的功用
*第五节行星轮系的效率及选型
*第六节行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
*第七节渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动
习题
第十二章组合机构及机构系统设计
第一节概述
第二节机构组合的方式
第三节常见组合机构的运动设计
第四节机构系统的方案设计
第五节机构系统的协调设计
习题
第十三章机械运转及调速
第一节概述
第二节机器运动的等效量及其动力学模型
第三节机械的运动方程式
第四节机械系统的真实运动规律
第五节机械系统周期性速度波动的调节
习题
第十四章机械的平衡
第一节概述
第二节刚性转子的平衡原理
第三节转子的平衡试验及平衡精度
*第四节平面连杆机构质量矩平衡方法
第五节平面连杆机构惯性力平衡的适用方法
习题
附录
附录A求解线性方程组的高斯主元消去法子程序
附录B优化方法及其源程序
附录C位移矩阵法及其程序
参考文献