《空间绳系机器人飞行控制技术张胜三书籍》[62M]百度网盘|pdf下载|亲测有效
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空间绳系机器人飞行控制技术张胜三书籍 pdf下载

出版社 文轩网精品图书专营店
出版年 2018-03
页数 390页
装帧 精装
评分 8.7(豆瓣)
8.99¥ 10.99¥

内容简介

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作  者:张胜三著 著
定  价:128
出 版 社:中国宇航出版社
出版日期:2018年03月01日
页  数:234
装  帧:精装
ISBN:9787515914558
目录
   第1章绪论

1.1空间绳系机器人的概念

1.2空间绳系机器人的研究计划与进展

1.2.1空间绳系系统类型

1.2.2空间绳系系统研究计划

1.3空间绳系机器人飞行控制研究进展

1.3.1空间绳系机器人动力学建模

1.3.2空间绳系机器人目标星逼近控制

1.3.3空间绳系机器人目标星抓捕控制

1.3.4空间绳系机器人目标星辅助稳定控制

部分目录
内容简介
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究难题,全面系统地论述了空间绳系机器人的飞行控制技术,涉及空间绳系机器人的动力学建模及目标逼近控制方法、目标星抓捕稳定控制方法,以及利用推力器、推力器/系绳协调、仅用系绳三种方式进行辅助稳定控制的方法,最后介绍了利用系绳的目标星拖曳变轨控制方法。