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喷涂机器人轨迹优化技术研究陈伟书籍 pdf下载
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内容简介
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作 者:陈伟 著
定 价:50
出 版 社:中山大学出版社
出版日期:2016年10月01日
页 数:255
装 帧:平装
ISBN:9787306057877
●第1章绪论
●1.1研究背景和意义
●1.2国内外喷涂机器人发展现状
●1.2.1国外喷涂机器人发展现状
●1.2.2国内喷涂机器人发展现状
●1.3喷涂机器人轨迹优化与离线编程技术研究概述
●1.3.1基本知识
●1.3.2喷涂机器人离线编程系统简介
●1.3.3国内外研究现状及存在的问题
●1.4主要研究内容
●第2章喷涂工件曲面造型方法研究
●2.1引言
●2.1.1基于参数曲面的造型方法
●2.1.2基于cAD模型的曲面造型方法
●2.1.3基于工件扫描系统的曲面造型方法
●2.2基于平面片连接图FP.AG的曲面造型方法
●2.2.1三角面连接成平面片的算法
●2.2.2基于平面片连接图F：PAG的合并算法
●2.2.3应用实例
●2.3基于点云切片技术的曲面造型方法
●部分目录
●1.1研究背景和意义
●1.2国内外喷涂机器人发展现状
●1.2.1国外喷涂机器人发展现状
●1.2.2国内喷涂机器人发展现状
●1.3喷涂机器人轨迹优化与离线编程技术研究概述
●1.3.1基本知识
●1.3.2喷涂机器人离线编程系统简介
●1.3.3国内外研究现状及存在的问题
●1.4主要研究内容
●第2章喷涂工件曲面造型方法研究
●2.1引言
●2.1.1基于参数曲面的造型方法
●2.1.2基于cAD模型的曲面造型方法
●2.1.3基于工件扫描系统的曲面造型方法
●2.2基于平面片连接图FP.AG的曲面造型方法
●2.2.1三角面连接成平面片的算法
●2.2.2基于平面片连接图F：PAG的合并算法
●2.2.3应用实例
●2.3基于点云切片技术的曲面造型方法
●部分目录
喷涂机器人是一种重要的优选涂装生产装备，在靠前外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，对每种方法详细阐述说明，并对喷涂结果进行了分析和讨论。为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了理论和技术基础。
陈伟 著
陈伟，男，汀苏镇汀人，1981年10月出生，博士，江苏科技大学电子信息学院副教授，现为东南大学自动化学院博士后，研究方向：智能控制、机器人控制技术。
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