喷涂机器人轨迹优化技术研究陈伟书籍 pdf下载

●第1章绪论
●1.1研究背景和意义
●1.2国内外喷涂机器人发展现状
●1.2.1国外喷涂机器人发展现状
●1.2.2国内喷涂机器人发展现状
●1.3喷涂机器人轨迹优化与离线编程技术研究概述
●1.3.1基本知识
●1.3.2喷涂机器人离线编程系统简介
●1.3.3国内外研究现状及存在的问题
●1.4主要研究内容
●第2章喷涂工件曲面造型方法研究
●2.1引言
●2.1.1基于参数曲面的造型方法
●2.1.2基于cAD模型的曲面造型方法
●2.1.3基于工件扫描系统的曲面造型方法
●2.2基于平面片连接图FP.AG的曲面造型方法
●2.2.1三角面连接成平面片的算法
●2.2.2基于平面片连接图F：PAG的合并算法
●2.2.3应用实例
●2.3基于点云切片技术的曲面造型方法
●部分目录