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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术寇昆湖,吴华丽,程继红书籍 pdf下载
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内容简介
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作 者:寇昆湖,吴华丽,程继红 著
定 价:45
出 版 社:北京航空航天大学出版社
出版日期:2018年05月01日
页 数:146
装 帧:平装
ISBN:9787512426771
●第1章 绪论
●1.1 背景与意义
●1.2 飞行器辅助导航的历史及发展趋势
●1.2.1 地形匹配
●1.2.2 景像匹配
●1.2.3 卫星导航
●1.2.4 视觉辅助导航
●1.3 单个飞行器视觉辅助导航的研究现状
●1.3.1 基于地标图像细致特征的视觉导航
●1.3.2 基于特殊机动的视觉导航
●1.3.3 基于多个地标同时成像的视觉导航
●1.3.4 基于多目视觉的导航
●1.3.5 飞航导弹等特殊飞行器视觉导航
●1.4 基于视觉辅助的多成员协同导航
●1.5 特殊飞行器视觉辅助导航的技术难题及可能解决的途径
●1.5.1 技术难题
●1.5.2 可能解决的途径
●1.6 主要内容及组织结构
●1.6.1 主要内容
●1.6.2 组织结构
●部分目录
●1.1 背景与意义
●1.2 飞行器辅助导航的历史及发展趋势
●1.2.1 地形匹配
●1.2.2 景像匹配
●1.2.3 卫星导航
●1.2.4 视觉辅助导航
●1.3 单个飞行器视觉辅助导航的研究现状
●1.3.1 基于地标图像细致特征的视觉导航
●1.3.2 基于特殊机动的视觉导航
●1.3.3 基于多个地标同时成像的视觉导航
●1.3.4 基于多目视觉的导航
●1.3.5 飞航导弹等特殊飞行器视觉导航
●1.4 基于视觉辅助的多成员协同导航
●1.5 特殊飞行器视觉辅助导航的技术难题及可能解决的途径
●1.5.1 技术难题
●1.5.2 可能解决的途径
●1.6 主要内容及组织结构
●1.6.1 主要内容
●1.6.2 组织结构
●部分目录
针对飞行器惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）单独使用时导航精度随时间变差的问题，《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象，在GPS等其他导航方式不可用的情况下，利用飞行器上已有的成像装置，以航路上单个点地标为参考，从工程实用的角度，分单个飞行器和多飞行器协同两种情形提出了视觉辅助INS误差估计及修正方法，并介绍了惯性视线重构及误差传递关系和偏置导引攻击方案。
《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生的教材和参考书，也可供从事飞行器组合导航的相关科研和工程技术人员参考使用。
《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生的教材和参考书，也可供从事飞行器组合导航的相关科研和工程技术人员参考使用。
寇昆湖,吴华丽,程继红 著
寇昆湖，导航、制导与控制专业博士，现在海军航空大学从事无人机运用与指挥教学与科研工作。承担总装预研基金、航空科学基金、军内科研、装备维修改革等项目10余项，主要研究方向为飞行器组合导航、无人机指挥控制和无人机综合保障，获得山东省科技进步二等奖1项、军队科技进步二等奖1项、军队科技进步三等奖1项。发表学术论文30余篇。
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