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ROS机器人编程
- 出版社:出版集团图书专营店
- 出版时间:2019-05
- 热度:10650
- 上架时间:2024-06-30 09:38:03
- 价格:0.0
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内容介绍
基本信息
- 商品名称：ROS机器人编程(原理与应用全彩印)/机器人学译丛
- 作者：(美)怀亚特·S.纽曼|译者:李笔锋//祝朝政//刘锦涛
- 定价：199
- 出版社：机械工业
- ISBN号：9787111625766
其他参考信息（以实物为准）
- 出版时间：2019-05-01
- 印刷时间：2019-05-01
- 版次：1
- 印次：1
- 开本：16开
- 包装：平装
- 页数：450
内容提要
本书共分为六部分。 部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和 别的控制，包括基于感知的移动操作。