自动控制原理高等院校"十一五"规划教材可作高等学校自动化专业电气工程及自动化专业

基本信息

书名：自动控制原理

定价：20.00元

作者：朱玉华

出版社：中国石化出版社有限公司

出版日期：2010-02-01

ISBN：9787511402592

字数：256000

页码：161

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.300kg

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内容提要

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。
本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

目录

章 自动控制系统概论
节 引言
第二节 自动控制系统的组成
第三节 控制系统的主要类型及控制方式
第四节 对控制系统的基本要求
本章小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程数学模型
第二节 传递函数
第三节 方块图
第四节 典型控制系统的传递函数
本章小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的过渡过程
第五节 系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差
本章小结
习题
第四章 根轨迹法
节 根轨迹法的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 广义根轨迹和零度根轨迹
第四节 系统性能分析
本章小结
习题
第五章 频率特性分析法
节 频率特性的基本概念
第二节 对数频率特性
第三节 幅相频率特性(极坐标图)
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
习题
第六章 控制系统的校正
节 校正的基本概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 复合校正
本章小结
习题
第七章 非线性控制系统
节 非线性系统概述
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
本章小结
习题
第八章 采样控制系统
节 信号的采样与复现
第二节 z变换与z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 采样系统的分析
本章小结
习题
附录

作者介绍

文摘

序言