情感计算与情感机器人系统

基本信息

• 商品名称：情感计算与情感机器人系统/系统与控制丛书
• 作者：吴敏//刘振焘//陈略峰
• 定价：88
• 出版社：科学
• ISBN号：9787030569233

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2018-04-01
• 印刷时间：2018-04-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：222
• 字数：280千字

内容提要

吴敏、刘振焘、陈略峰著的《情感计算与情感机 器人系统》在介绍情感计算、情感建模以及人机情感 交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究 前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围 场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情 感表达以及人机情感交互系统应用方面的 新研究成 果，使读者对人机情感交互有 深的理解，对促进我 国在情感计算与情感机器人领域的快速发展具有积极 的作用。
     本书可作为人工智能、机器人、计算机科学与技 术、控制科学与工程等专业高年级本科生及研究生的 教材和参考用书，也可供情感计算、模式识别、智能 机器人以及相关领域的工程技术人员和科研工作者参 考使用。
    

目录

编者的话
前言
第1章 绪论
1.1 情感计算
1.1.1 情感计算概述
1.1.2 情感计算关键技术及现状
1.1.3 情感计算的应用
1.2 情感建模
1.2.1 维度情感模型
1.2.2 离散情感模型
1.2.3 其他情感模型
1.3 情感机器人
1.3.1 情感机器人的发展
1.3.2 情感机器人的应用
1.4 本书内容
参考文献
第2章 多模态情感特征提取
2.1 语音情感特征提取
2.1.1 语音信号预处理
2.1.2 声学情感特征提取
2.2 面部表情情感特征提取
2.2.1 人脸检测与定位
2.2.2 人脸表情特征提取
2.3 生理信号情感特征提取
2.3.1 生理信号简介
2.3.2 脑电信号预处理
2.3.3 脑电信号特征提取
参考文献
第3章 情感特征集降维方法
3.1 特征抽取
3.1.1 主成分分析法
3.1.2 线性判别分析法
3.1.3 多维尺度分析法
3.1.4 等距映射法
3.1.5 局部线性嵌入法
3.2 特征选择
3.2.1 相关性分析特征选择方法
3.2.2 随机森林特征选择方法
3.2.3 遗传算法特征选择方法
3.2.4 Relief特征选择算法
参考文献
第4章 多模态情感识别与表达
4.1 情感识别方法
4.1.1 反向传输神经网络
4.1.2 支持向量机
4.1.3 超限学习机
4.1.4 大脑情感学习
4.1.5 深度神经网络
4.2 多模态情感信息融合
4.2.1 特征级融合