ROS机器人开发实践胡春旭机械工业 pdf下载

基本信息

书名:ROS机器人开发实践

作者:胡春旭

出版社：机械工业出版社

出版日期：2018-05-01

ISBN：9787111598237

字数：

页码：506

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

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内容提要

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。

目录

作者介绍

胡春旭，网名古月，机器人博客“古月居”博主(．guyuehome．)，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。
作为靠前很早一批ROS开发者，具备多年开发、应用经验，参与研发过服务机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国优选，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议靠前论文等奖项。

序言