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《ROS机器人开发实践胡春旭机械工业》[40M]百度网盘|亲测有效|pdf下载
  • ROS机器人开发实践胡春旭机械工业

  • 出版社:硕美图书专营店
  • 出版时间:2018-05
  • 热度:11476
  • 上架时间:2024-06-30 09:38:03
  • 价格:0.0
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内容介绍

基本信息

书名:ROS机器人开发实践

作者:胡春旭

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-05-01

ISBN:9787111598237

字数:

页码:506

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:

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内容提要


本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。

目录


作者介绍


胡春旭,网名古月,机器人博客“古月居”博主(.guyuehome.),华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。
作为靠前很早一批ROS开发者,具备多年开发、应用经验,参与研发过服务机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国优选,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议靠前论文等奖项。

序言