集群无人机可靠性建模与评估 pdf下载

基本信息

• 商品名称：集群无人机可靠性建模与评估
• 作者：聂成龙//徐英//于永利//王爱兵|责编:武晓莉//刘玉芳
• 定价：39
• 出版社：西安电子科大
• 书号：9787560663241

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2022-03-01
• 印刷时间：2022-03-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：160
• 字数：243千字

内容提要

本书针对集群无人机体 系可靠性这一复杂问题，分 析集群行为下无人机体系的 演化和运行规律、任务变化 和功能时变规则，介绍集群 无人机任务参数与模型、集 群无人机体系可靠性参数与 模型以及集群无人机可靠性 评估等方面的研究工作与成 果。本书共10章。第1章概 述了集群无人机研究现状； 第2章给出了集群无人机体 系可靠性建模与评估问题的 研究框架；第3章到第5章对 集群无人机任务参数、集群 无人机任务系统概念建模和 集群无人机任务参数建模的 研究进行了介绍；第6章到 第8章给出了集群无人机体 系RMS参数与模型构建方法 ；第9章和 0章提出了集 群无人机体系RMS三类评估 方法，并给出了基于综合研 讨厅的集群无人机体系RMS 评价系统的设计方法。
     本书可供高等院校无人 机工程、可靠性系统工程、 装备保障工程等相关专业的 本科生和研究生阅读，也可 供对集群无人机任务与可靠 性问题感兴趣的研究人员和 工程技术人员参考。
    

目录

第1章 绪论
1.1 集群无人机概述
1.2 集群无人机研究现状
1.2.1 无人机发展概况
1.2.2 集群无人机研究现状
1.2.3 任务概念建模研究现状
1.2.4 RMS参数体系研究现状
1.2.5 体系RMS模型研究现状
1.2.6 分析与总结
第2章 集群无人机体系可靠性建模框架研究
2.1 无人机系统组成与分类
2.1.1 无人机系统组成
2.1.2 无人机系统分类
2.2 集群无人机相关概念
2.2.1 集群与无人集群
2.2.2 集群无人机的特点
2.2.3 集群无人机的样式
2.2.4 集群作战
2.3 集群无人机体系的概念
2.3.1 体系与系统
2.3.2 体系的定义与特性
2.3.3 体系结构
2.4 集群无人机体系可靠性
2.4.1 体系故障的概念
2.4.2 体系可靠性的定义与度量
2.4.3 体系可靠性静态与动态演化
2.5 集群无人机体系RMS建模与评估框架
2.5.1 RMS建模与评估分析
2.5.2 RMs建模与评估研究框架构建
第3章 集群无人机任务参数研究
3.1 典型任务分析
3.1.1 无人机平台级任务示例
3.1.2 单一功能型集群无人机任务示例
3.1.3 混合型集群无人机任务示例
3.1.4 集群无人机体系层任务示例
3.1.5 任务特点分析
3.2 任务参数分析与确定
3.2.1 任务参数分析
3.2.2 任务参数集合确定
3.3 度量任务变化的几类典型参数
第4章 集群无人机任务系统概念建模
4.1 任务系统概念建模分析
4.1.1 需求分析
4.1.2 概念模型
4.1.3 建模方法
4.2 任务系统层次结构模型及其建模方法
4.2.1 描述元素
4.2.2 语法规则
4.2.3 建模步骤
4.3 任务时序模型及其建模方法