埃夫特工业机器人操作与编程

 本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中，工业机器人操作与编程部分按照项目式方案编写，以循序渐进的方式用14个项目介绍了工业机器人操作与编程的方法及实例。

 本书适合初次从事工业机器人操作，特别是高职层次工业机器人专业的学习者阅读参考。

第一部分 学前自我评价

第二部分 工业机器人操作与编程安全规范
一、安全使用须知
二、安全操作规程
三、安全
四、安全承诺书

第三部分 工业机器人操作与编程
项目1 熟悉操作界面
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、电控柜面板按钮功能介绍
五、示教器介绍
六、自我评价
七、评分表
项目2 手动操作机器人
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具、器材与知识准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目3 程序创建与循环执行
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具、器材与知识准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目4 执行测试程序
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目5 零点标定
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具、器材与知识准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目6 工具坐标系标定
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具、器材与知识准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目7 工件坐标系标定
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目8 沿轨迹运行和轨迹逼近
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具、器材与知识准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目9 轨迹规划
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具、器材与知识准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目10 搬运
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目11 码垛
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目12 拆垛
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目13 焊接
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表
项目14 加工上下料
一、教学目标
二、教学内容与时间安排
三、实训工具与器材准备
四、实训步骤
五、自我评价
六、评分表

第四部分 学后自我评估