【图书基本信息】
书名:线性鲁棒控制
作者:刘康志,姚郁
定价:118
【作者简介】
【读者对象】
【内容简介】
本书是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理,全面总结鲁棒控制方法,阐明了各种方法的特点和局限;并以优化理论贯穿全书,做到了浅显易懂。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。本书还包括120个例子,203张图,159道习题以及4个设计实例,是学习鲁棒控制理论的最佳教材。, 本书可作为从事控制科学与工程、应用数学及相关学科的科研工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生的参考书或教科书。