线性鲁棒控制 pdf下载

---

【图书基本信息】

---

书名：线性鲁棒控制
作者：刘康志，姚郁
定价：118

---

【作者简介】

---

---

【读者对象】

---

---

【内容简介】

---

本书是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化理论贯穿全书，做到了浅显易懂。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。本书还包括120个例子，203张图，159道习题以及4个设计实例，是学习鲁棒控制理论的最佳教材。, 本书可作为从事控制科学与工程、应用数学及相关学科的科研工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生的参考书或教科书。

---