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自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考,也为智能机器人研究提供了有益借鉴。