适读人群 ：企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业师生
1.120分钟高清教学视频，扫码免费看！
2.22个3D立体模型，手动拆解，一目了然！
3.452个配套练习源文件，边看边练！
4.精选案例，图文合一，让学习更简单！

本书是以SOLIDWORKS运动算例案例为基础编写的学习教程。SOLIDWORKS运动算例包含不同的算例类型，可以辅助用户生成不同的运动仿真动画。本书系统全面地介绍了各种算例类型的特点，并以案例的形式讲解了每类算例设置的操作步骤。该书可以作为SOLIDWORKS官方培训教程的有益补充，帮助读者更好地掌握SOLIDWORKS运动仿真。本书提供了丰富的实例，并附有对应的实例素材及演示视频。同时，本书还应用了“3D秀秀”这一先进的H5技术，以帮助用户更加直观地从多个视角理解运动仿真的结果。本书适合企业的工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

序
前言
第 1 章　 SOLIDWORKS MotionManager
简介 1
1.1　SOLIDWORKS 运动仿真简介 1
1.2　SOLIDWORKS MotionManager 界面 1
1.3　SOLIDWORKS 运动仿真类型 2
1.3.1　按算例类型划分 2
1.3.2　按运动类型划分 4
1.3.3　按动画类型划分 4
1.4　运动算例属性 6
第 2 章　 SOLIDWORKS 动画基础 9
2.1　SOLIDWORKS 动画中帧的作用 9
2.2　使用关键帧的动画 9
2.3　SOLIDWORKS 动画中相机的作用 21
2.4　使用相机的动画 22
第 3 章　 SOLIDWORKS 动画向导 29
3.1　组合动画 29
3.2　太阳辐射动画 37
3.3　配合控制器动画 44
第 4 章　 SOLIDWORKS 基于马达的动画 53
4.1　旋转马达动画 53
4.2　线性马达动画 56
4.3　路径配合马达动画 63
第 5 章　 SOLIDWORKS 基本运动 69
5.1　分球器动画 69
5.2　击打保龄球动画 73
第 6 章　 SOLIDWORKS Motion 分析进阶 78
6.1　弹球动画（基本运动） 78
6.2　弹球动画（Motion 分析） 82
6.3　弹球动画（利用配置） 86
第 7 章　使用设计算例优化运动结果 89
7.1　模型准备 90
7.2　设置运动算例 92
第 8 章　升降机的 Motion 分析 102
第 9 章　基于布局草图的四连杆机构运动仿真 114
9.1　四连杆机构解析 114
9.2　新建布局草图 115
第 10 章　摩擦对运动的影响 131
10.1　无摩擦运动 131
10.2　高摩擦运动 135
10.3　低摩擦运动 137
10.4　理论支撑 138
第 11 章　猎人射猴问题在运动仿真中的实现 141
11.1　实例描述 141
11.2　公式推导 141
11.3　物理实验 142
11.4　虚拟运动仿真 142
11.4.1　模型简化 142
11.4.2　共有参数设置 143
11.4.3　方法一：加速度法 144
11.4.4　方法二：等速法 145
11.4.5　方法三：初始速度法 146
第 12 章　基于事件的运动分析 150
12.1　马达设置 151
12.2　任务设置 154
第 13 章　基于运动结果的电气选型 161
13.1　模型准备 162
13.2　使用Motion Analyzer 进行计算选型 164
第 14 章　任意球射门中组合动画的应用 174
14.1　动画解析 174
14.2　Motion 分析解析 176
14.3　组合动画 182
第 15 章　常见问题及解答 185
15.1　加快求解速度 185
15.2　线性马达设置 187
15.3　精确接触 189
15.4　轨道滑块运动仿真 191
附录　 3D 秀秀 使用方法 193
参考文献 199

SOLIDWORKS 是达索旗下一款功能强大的三维机械设计软件，自1995 年推出第一个版本以来，软件功能不断丰富，逐渐覆盖了研发、仿真、数据管理、质量检测、手册制作等领域，成为业界公认的领导者。
SOLIDWORKS 软件不但凭借操作方便赢得了用户的青睐，而且可以使设计好的机械设备模型很方便地完成运动仿真，对机械设计工程师而言无疑是如虎添翼。运动仿真可以更加直观地表达机械结构的运动原理，而且在设计早期可以很方便地对设计结果进行查看和修正。
我在1998 年参加工作时第一次接触SOLIDWORKS 这款软件，便深深地着迷于它提供的功能。后来有幸在SOLIDWORKS 技术支持团队从事仿真产品的技术支持长达8 年时间，积累了丰富的实践经验，帮助数百个用户成功应用SOLIDWORKS 提供的仿真功能。今年刚好是我与SOLIDWORKS 软件结缘20 周年，在这个富有纪念意义的年度出版一本自己写的书，甚感欣慰。
在互联网如此发达的时代，很幸运在准备素材方面我可以节省不少时间。本书部分模型素材取自GRABCAD（www.grabcad.com）、MySolidWorks（http://my.solidworks.com/）、制造云（www.zhizaoyun.com），一些视频素材取自MIT 公开课、YouTube，在此特意申明并表示感谢。
读者在学习创建SOLIDWORKS 运动算例时，通常会被如何在三种运动算例类型中进行选取的问题困扰，也会质疑虚拟仿真的结果与实际工况得到的结果是否一致。带着这些疑问，本书特意准备了20 多个精品实例，由浅入深地为读者解析不同场景下使用运动算例的各种方法及技巧。本书不但介绍了Motion 分析这一重要的仿真类型，而且介绍了运动算例中的动画及基本运动两个仿真类型，对SOLIDWORKS 官方教程起到了一个很好的补充。同时，本书还首次引入对Motion Analyzer 软件的介绍，让运动仿真与电气选型部分融为一体，更加凸显运动仿真的可实现性。
这是一本饱含经验积累的书，融入了我大量的学习及实践中的体会，希望读者在阅读本书的过程中，能够获得相应的知识，并具备创作的灵感。
由于时间关系，在编写过程中也存在遗漏之处，没有完整体现最初对本书的构思。对于本书中存在的一些问题与不足，敬请专家和读者予以指正，在此深表感谢。读者意见可以反馈至邮箱：372072@qq.com。
诚挚感谢我最敬重的导师——叶修梓博士在百忙中为本书作序。感谢在编写此书时，肖冰女士给予的专业建议及细致的审核工作，以及新迪数字工程系统有限公司提供的“3D 秀秀”这一优秀的在线展示工具。同时，对SOLIDWORKS 公司的胡其登、彭军给予的支持表示衷心的
感谢。最后，感谢家人在我编写此书期间给予的理解及关怀。
刘红政