基本信息

书名:先进控制理论：智能控制方法及应用研究

定价：72.00元

作者:刘海朝，宋小娜 著

出版社：中国水利水电出版社

出版日期：2019-05-01

ISBN：9787517075479

字数：282000

页码：244

版次：244

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

内容提要

智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义，同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例，并力求反映外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。n
　　《先进控制理论：智能控制方法及应用研究》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，可供从事智能控制研究与应用的科技工作者参考使用。

目录

前言n

章 智能控制综述n
1．1 智能控制问题的提出及产生n
1．2 智能控制的概念和技术特点n
1．3 智能控制的几个重要分支n
1．4 智能控制技术的实现n
1．5 智能控制的应用现状及发展趋势n

第2章 智能控制系统的结构与仿真n
2．1 智能控制系统的基本结构n
2．2 智能控制系统的分类n
2．3 递阶智能控制系统的结构和理论n
2．4 智能控制系统的信息结构理论n
2．5 数字仿真程序结构n

第3章 基于模糊推理的智能控制系统n
3．1 模糊控制系统概述n
3．2 模糊控制的数学基础n
3．3 模糊逻辑推理n
3．4 模糊建模n
3．5 模糊逻辑控制器的结构与设计n
3．6 带自调整因子的模糊控制器的设计n
3．7 模糊控制系统的稳定性分析n
3．8 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制n

第4章 基于神经元网络的智能控制系统n
4．1 神经元网络的模型及连接方式n
4．2 前馈神经网络n
4．3 Hopfield神经网络n
4．4 神经网络控制n
4．5 神经元网络控制非线性动态系统的能控性与稳定性n

第5章 专家控制技术n
5．1 专家系统n
5．2 专家控制n
5．3 专家PID控制及仿真实例n

第6章 其他智能控制方法n
6．1 仿人智能控制n
6．2 学习控制系统n
6．3 递阶智能控制n

第7章 智能控制的集成技术n
7．1 模糊神经网络控制n
7．2 专家模糊控制系统n
7．3 基于神经网络的自适应控制n
7．4 自学习模糊神经控制系统n

第8章 智能控制的优化算法n
8．1 基于遗传算法的智能控制n
8．2 基于集群智能的智能控制n

第9章 智能控制的应用实例n
9．1 机器人智能控制系统n
9．2 递阶智能控制在汽车自主驾驶系统中的应用n
9．3 地铁机车的模糊控制n
9．4 基于模糊控制的自动泊车控制系统n
9．5 汽车故障诊断专家系统n
9．6 基于模糊神经网络控制的汽车主动悬架系统n

参考文献

作者介绍

序言

前言n
n
章 智能控制综述n
1．1 智能控制问题的提出及产生n
1．2 智能控制的概念和技术特点n
1．3 智能控制的几个重要分支n
1．4 智能控制技术的实现n
1．5 智能控制的应用现状及发展趋势n
n
第2章 智能控制系统的结构与仿真n
2．1 智能控制系统的基本结构n
2．2 智能控制系统的分类n
2．3 递阶智能控制系统的结构和理论n
2．4 智能控制系统的信息结构理论n
2．5 数字仿真程序结构n
n
第3章 基于模糊推理的智能控制系统n
3．1 模糊控制系统概述n
3．2 模糊控制的数学基础n
3．3 模糊逻辑推理n
3．4 模糊建模n
3．5 模糊逻辑控制器的结构与设计n
3．6 带自调整因子的模糊控制器的设计n
3．7 模糊控制系统的稳定性分析n
3．8 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制n
n
第4章 基于神经元网络的智能控制系统n
4．1 神经元网络的模型及连接方式n
4．2 前馈神经网络n
4．3 Hopfield神经网络n
4．4 神经网络控制n
4．5 神经元网络控制非线性动态系统的能控性与稳定性n
n
第5章 专家控制技术n
5．1 专家系统n
5．2 专家控制n
5．3 专家PID控制及仿真实例n
n
第6章 其他智能控制方法n
6．1 仿人智能控制n
6．2 学习控制系统n
6．3 递阶智能控制n
n
第7章 智能控制的集成技术n
7．1 模糊神经网络控制n
7．2 专家模糊控制系统n
7．3 基于神经网络的自适应控制n
7．4 自学习模糊神经控制系统n
n
第8章 智能控制的优化算法n
8．1 基于遗传算法的智能控制n
8．2 基于集群智能的智能控制n
n
第9章 智能控制的应用实例n
9．1 机器人智能控制系统n
9．2 递阶智能控制在汽车自主驾驶系统中的应用n
9．3 地铁机车的模糊控制n
9．4 基于模糊控制的自动泊车控制系统n
9．5 汽车故障诊断专家系统n
9．6 基于模糊神经网络控制的汽车主动悬架系统n
n
参考文献