传感器是物联网信息之源
物联网技术是继计算机、互联网及移动通信技术之后的又一次信息产业浪潮。物联网技术的应用涉及国民经济和社会生活的方方面面，使得人们的生活更加信息化和智能化。物联网最基本的组成部分是位于最底层的感知层，它主要借助各种传感器获取物体的基本信息，如车辆的行驶速度、桥梁受到的压力和路灯的工作状态等，然后通过该层的设备以有线或无线的方式将这些信息发送出去。
传感器是物联网信息之源
简单来说，物联网就是在物体上安装一个传感器，传感器将得到的信息通过网络传输到人们的手持终端上，让物体主动“说话”和“行动”，而不用人去查询和跟踪。
物联网的定义不只是指与台式计算机、笔记本电脑和智能手机的连接，而是指“一切硬件的连接”，这种更广泛、更深入的定义和发展贯穿于消费者和企业级应用及产业空间。
从根本上说，物联网是关于任何客观物体变成一串数字数据的转换过程。一旦给某个物体加上传感器，它就会像任何数字产品那样运作：发出用量、位置和状态的数据；可被追踪、控制、个性化和远程升级；当与大数据和AI（人工智能）结合，还可以变得智能、有预测性及能协同工作，甚至可自主工作。
传感器好比人的眼、耳、口、鼻，但又不仅仅只是人的感官那么简单，它甚至能够采集到更多的有用信息。传感器是整个物联网系统工作的基础。正是因为有了传感器，物联网系统才能将内容传递给“大脑”。
传感器网络是物联网最基础、最底层的部分，是一切物联网上层应用实现的基础。传感器网络的应用是物联网与互联网的最大区别所在，将会直接导致很多互联网的思维到了物联网时代变得不再适用。互联网是基于人的网络，我们的信息在某种意义上是靠人来采集和分析的。物联网是基于物的网络，我们的信息是靠传感器感知、采集和分析的。所以传感器是物联网信息之源。
传感器应用无处不在
物联网时代实现了人不参与其中，由设备本身完成智能运行和维护的整个过程。当电器在可能损坏之前，安装在智能电器里面的传感器就已经检测到了异常，于是主动报修。家用机器人和快递公司的无人机也可以帮助返修电器。
这样的生活场景就得归功于传感器和智能机器。因为传感器的存在，智能电器才能监测到自身的工作状态。
传感器对于自身工作状态的监测，有助于人们完成从卖产品到卖服务的转变。在物联网时代，厂商提供的将是“冷冻保鲜服务”而不再是“冰箱”。用户花的钱相当于支付享受冰箱所带来的服务而发生的费用。
由传感技术带来的便利，基本上会让未来的每一件物品都会被感知。例如，一盒鸡蛋进入冰箱后，冰箱就知道鸡蛋的数量、价格，以及购买的地方，甚至都可以知道是哪个农场的哪一只母鸡产的。
未来的空调和温控器等设备一定是装有温度传感器的；电灯等照明系统也一定是有光传感器的；门窗等有红外传感器；随身携带的手机和手环等穿戴设备则会集成更多传感器。
传感器是物联网架构中的核心部件之一，也是决定物联网产业发展速度的重要因素之一。尽管物联网应用将是个长尾市场，产品形式多样，涵盖的产业链非常长，但从最核心的技术实现层面来看，就是传感和反馈、通信连接和数据处理。从智慧城市到智能家居、智能泊车、智慧工业、智慧农业等，都是建立在各类传感器之上。
智慧城市是基于对周围环境的感知，从而对城市重要基础设施实现实时控制。例如，在使用智能传感器节点对交通控制设备进行升级改造后，路灯等基础设施便可提供交通流量监测、气象监测及覆盖面更大的治安监视等新的市政服务；智能泊车系统可以帮助驾驶员迅速地找到停车位，从而让城市停车场的管理更加高效；借助埋在路边的汽车检测传感器、雷达侦测和摄像头等辅助设备的自动停车系统，可以让停车场管理企业更好地控制车位的使用，提供更加灵活的收费方式。
在个人健康领域，环境传感器提供温度、湿度和光照实时监测；惯性传感器模块和压力传感器完成运动量监测和定位；模拟传感器监测心脏情况；惯性传感器模块通过活动量监测，帮助老年痴呆症、肥胖症或睡眠障碍患者康复。
作为智能产品的第一波浪潮，可穿戴设备所使用的传感器也越来越多。例如，智能手环和手表，从最初智能地提供简单的计步和跟踪功能，到如今将计步、紧急呼叫、热量、心率、位置、距离、锻炼类型、睡眠质量、爬楼层数和音乐控制等功能融为一体。未来将会有更多的功能通过更多的传感器来实现，从而驱动人们对这个世界的感知加深。
物联网传感器企业创业生存之道
对于从事物联网传感器生产的创业企业而言，可以借鉴一些世界著名企业的成功经验。这对其能够在竞争激烈的行业中生存下来并做大、做强非常有价值。主要建议如下：
需要把低功耗作为传感器产品研发的重要指标之一；
帮助开发者降低设计成本，帮助用户降低运营成本；
进入量产阶段，需要采取早投入、高产能策略，迅速抢占市场；
为二次开发者提供完善的硬件支持、软件工具和应用示范；
硬件上，为物联网设备开发者提供一套整体解决方案，包含传感器、微控制器、存储器、超低功耗通信部件、模拟信号元件、混合信号元件和电源管理元件；
软件上，需要提供应用开发所需要的全部软件，如开发商提供的示范项目、中间件和预打包的应用软件等，便于开发者能够从零开始编写应用代码；
开放式软件扩展库可以使客户很轻松地在其开发板上进行二次开发，将其拓展到很多新的应用领域中。
开放式开发环境支持从原型设计到物理产品，再到最终产品的整个流程，可以快速、灵活、经济地将开发者的创意变成产品，并推向市场。
快速开发模式可以让任何有望进入物联网领域的开发者有一个不错的起点，特别适合初创型公司进入物联网市场。下一个像三星和苹果一样的公司，可能就是从千千万万的小创业公司中走出来的。
集成智能传感器前沿进展
智能传感器主要由主传感器、辅助传感器、微机硬件系统和网络传输系统几部分构成。智能传感器是一种带有微处理器的传感器，兼有检测判断、信息处理和信息传输等功能。
近年来，人们开始将智能传感器与人工智能相结合，创造出了各种基于模糊推理、人工神经网络和专家系统等人工智能技术的高度智能传感器。智能传感器将会进一步扩展到生物、化学、电磁、光学和核物理等研究领域。
集成智能传感器采用微机械加工技术和大规模集成电路工艺技术，利用硅作为基本材料来制作敏感元件、信号调制电路及微处理器单元，并把它们集成在一块芯片上。这样，使智能传感器微型化和结构一体化，从而提高了精度和稳定性。
集成智能传感器技术发展非常迅速，已经有集成智能压力传感器和集成智能温度传感器等相关产品面市。在集成电路工艺和微机械加工的基础上研制与生产集成智能传感器的模块，使其成为未来智能传感器发展的主流，这是半导体工艺的主要发展方向之一。电子设计自动化产业的迅速发展与进步，也促使传感器技术，特别是集成智能传感器技术日趋活跃起来。国外一些著名公司和高等院校正在大力开展集成智能传感器的研制，国内一些著名的高校和研究所也积极跟进，让集成智能传感器技术取得了令人瞩目的发展。
本书是“物联网工程实战丛书”的第1卷。编写本书的主要目的是带领读者理解传感器的概念，并通过动手实验掌握智能传感器产品的研发技能。另外，我们还希望本书能对高校的物联网及其相关领域的教学提供必要的帮助，给相关老师和学生提供切实可行的参考。
本书第1、2章由曾凡太撰写，第3章由徐胜朋撰写，第4章由于桂波撰写，第5章由曾鸣撰写，第6、7章由李同滨撰写，第8、9章由张士辉撰写，第10章由李同滨、张士辉和曾凡太合作撰写。
关于智能传感器实验和研发的更多细节，读者可以通过丛书序中提供的读者服务网站和微信公众号与作者进一步探讨。
曾凡太
于山东大学
