●前言
章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 工业物联网发展历程 1
1.3 工业物联网标准的发展 3
1.4 工业物联网的发展趋势 6
第2章 工业物联网关键技术 9
2.1 工业物联网关键技术分析 9
2.2 工业无线网络的精确时间同步方法 11
2.3 工业无线网络的确定性调度机制 17
2.4 基于确定性调度的工业无线网络Mesh路由 27
2.5 基于时隙通信的自适应跳信道方法 33
2.6 工业无线网络的冗余路径建立方法 40
2.7 基于轻量级加密算法的安全通信方法 47
第3章 IEEE 802.15.4系列标准 58
3.1 引言 58
3.2 IEEE 802.15.4-2006标准 59
3.2.1 IEEE 802.15.4网络拓扑结构 59
3.2.2 IEEE 802.15.4报文格式 61
3.2.3 IEEE 802.15.4网络形成与维护 62
3.2.4 IEEE 802.15.4标准的介质访问控制 65
3.3 IEEE 802.15.4MAC协议 69
3.3.1 MAC层管理服务 69
3.3.2 MAC层数据服务 79
3.4 IEEE 802.15.4物理层协议 79
3.4.1 物理层管理服务 80
3.4.2 物理层数据服务 81
3.5 IEEE 802.15.4协议簇 82
3.5.1 IEEE 802.15.4a标准 82
3.5.2 IEEE 802.15.4b标准 84
3.5.3 IEEE 802.15.4c标准 85
3.5.4 IEEE 802.15.4d标准 87
3.5.5 IEEE 802.15.4e标准 88
3.5.6 IEEE 802.15.4f标准 105
3.5.7 IEEE 802.15.4g标准 106
3.5.8 IEEE 802.15.4k标准 115
第4章 WIA-PA技术 117
4.1 WIA-PA标准的发展 117
4.1.1 WIA-PA标准概述 117
4.1.2 WIA-PA的技术特征 118
4.2 WIA-PA网络构成 119
4.2.1 WIA-PA网络的拓扑结构 119
4.2.2 WIA-PA的设备分类与功能 120
4.3 WIA-PA协议体系 120
4.4 WIA-PA协议栈的设计 123
4.4.1 WIA-PA协议栈总体设计 123
4.4.2 WIA-PA数据结构设计与实现 125
4.4.3 WIA-PA主要流程及接口设计与实现 126
4.4.4 WIA-PA协议栈的实现 130
4.5 WIA-PA开发实例 157
4.5.1 WIA-PA开发平台 157
4.5.2 WIA-PA通信模块开发 165
4.5.3 WIA-PA路由设备 172
4.5.4 WIA-PA网关设备 179
4.5.5 WIA-PA手持设备 192
4.5.6 WIA-PA现场设备 200
4.6 WIA-PA测控系统开发 206
4.6.1 WIA-PA测控系统设计 206
4.6.2 WIA-PA测控系统实例 208
第5章 ISA100技术 214
5.1 ISA100的发展 214
5.1.1 ISA简介 214
5.1.2 ISA100简介 214
5.1.3 ISA100.11a工作组 217
5.2 ISA100.11a网络结构 218
5.2.1 ISA100.11a网络拓扑 218
5.2.2 ISA100.11a的设备类型与逻辑角色 220
5.2.3 ISA100.11a的设备状态 221
5.3 ISA100.11a协议栈开发 223
5.3.1 ISA100.11a协议体系 223
5.3.2 ISA100.11a协议栈状态机 225
5.3.3 数据服务流程 227
5.4 ISA100.11a各层详细设计与实现 229
5.4.1 数据链路层的设计与实现 229
5.4.2 网络层的设计与实现 251
5.4.3 传输层的设计与实现 2
5.4.4 应用层的设计与实现 266
5.5 ISA100.11a协议栈系统管理 275
5.5.1 设备管理应用进程定义的对象 275
5.5.2 系统管理应用进程定义的对象 275
5.5.3 安全管理信息库 279
5.6 协议栈预配置 280
5.6.1 预配置网络 280
5.6.2 状态转移图 282
5.6.3 预配置时设备管理应用协议对象 283
5.7 ISA100.11a产品开发实例 285
5.7.1 ISA100.11a设备开发平台 285
5.7.2 ISA100.11a通信模块的开发 293
5.7.3 ISA100.11a路由设备 296
5.7.4 ISA100.11a网关设备 298
5.7.5 ISA100.11a无线烟雾浓度传感器节点 301
5.7.6 ISA100.11a无线压力变送器 306
5.8 ISA100.11a系统开发案例 307
5.8.1 ISA100.11a系统验证平台 307
5.8.2 ISA100.11a测控系统实例 309
第6章 无线HART技术 317
6.1 无线HART标准 317
6.2 无线HART协议栈体系结构 320
6.3 物理层 325
数据链路层 328
.1 数据链路层的层次模型 328
.2 逻辑链路控制子层 331
.3 错误检测和安全 338
6.5 介质访问控制子层 338
6.5.1 时隙通信 339
6.5.2 通信表和缓冲区 341
6.5.3 链路调度 346
6.5.4 MAC层操作 349
6.6 网络层 357
6.6.1 路由功能 357
6.6.2 NPDU结构 360
6.6.3 安全功能 362
6. 网络层列表 366
6.6.5 NLE状态机 369
6.6.6 网络层管理信息 371
6.7 传输层 372
6.7.1 传输层数据单元结构 372
6.7.2 传输通道表 373
6.7.3 TLE状态机 374
6.8 应用层 378
6.8.1 应用层接口 378
6.8.2 动态和设备变量 382
6.8.3 主机4致性分类 382
6.9 无线HART系统应用案例 383
6.9.1 基于无线HART的控制应用 383
6.9.2 基于无线HART网络的流程工业控制 388
第7章 工业无线通信核心芯片 393
7.1 工业物联网核心芯片设计 393
7.1.1 工业物联网核心芯片总体方案设计 393
7.1.2 基于时隙方式的D11处理单元设计 394
7.1.3 芯片主要单元设计 397
7.1.4 芯片硬件时间同步设计 400
7.1.5 芯片硬件超帧调度设计 403
7.1.6 芯片硬件安全引擎设计 407
7.2 工业物联网核心芯片UZ/CY2420 408
7.2.1 芯片特性 408
7.2.2 芯片引脚配置 409
7.2.3 芯片封装规格 412
7.3 基于UZ/CY2420的工业物联网产品开发平台 413
7.3.1 开发平台硬件组成 413
7.3.2 开发平台软件组件 415
7.4 基于UZ/CY2420的工业物联网产品开发案例 417
7.4.1 基于UZ/CY2420的通信模块开发 417
7.4.2 基于UZ/CY2420的温湿度传感器的开发 418
7.4.3 基于UZ/CY2420的压力变送器的开发 420
7.4.4 基于UZ/CY2420的测控系统开发 423