目录
第1章 绪论 1
1.1 仿生机器人的基本概念 1
1.1.1 仿生机器人的由来 1
1.1.2 仿生机器人的定义 2
1.2 仿生机器人的特点、基本结构与分类 3
1.2.1 仿生机器人的特点 3
1.2.2 仿生机器人的基本结构 4
1.2.3 仿生机器人的分类 5
1.2.4 机器人三原则 7
1.3 仿生机器人的发展史 7
1.3.1 古代仿生机器人 7
1.3.2 近现代仿生机器人 9
1.4 小结与思考 11
第2章 仿生脑 12
2.1 动物大脑 13
2.2 了解仿生脑 15
2.2.1 微处理器 15
2.2.2 仿生机器人的“思考” 17
2.3 “大脑细胞” 18
2.4 人脑和仿生脑 20
2.5 小结与思考 22
第3章 仿生感官 23
3.1 动物的感官世界 23
3.1.1 动物的视觉 23
3.1.2 动物的听觉 25
3.1.3 动物的嗅觉 26
3.1.4 动物的触觉 27
3.2 认识传感器 28
3.2.1 什么是传感器 28
3.2.2 常用的仿生机器人传感器 32
3.3 仿生机器人的感官 32
3.3.1 仿生眼——光敏传感器 33
3.3.2 仿生耳——声敏传感器 36
3.3.3 仿生鼻——气敏传感器 38
3.3.4 仿生皮肤——触觉传感器 40
3.4 小结与思考 41
第4章 仿生运动 43
4.1 仿生机器人的四肢 44
4.1.1 让仿生机器人跑起来 44
4.1.2 让仿生机器人飞起来 49
4.2 仿生机器人的传动系统 51
4.2.1 齿轮传动 51
4.2.2 带传动 55
4.2.3 链传动 56
4.2.4 连杆传动 58
4.3 小结与思考 62
第5章 仿生机器人的能量 63
5.1 仿生机器人的能源 63
5.2 常见仿生机器人的动力 67
5.2.1 液压驱动 67
5.2.2 电机驱动 69
5.3 小结与思考 72
第6章 水下仿生机器人 73
6.1 认识水下仿生机器人 73
6.1.1 什么是水下仿生机器人 74
6.1.2 水下仿生机器人的分类 75
6.2 认识机器鱼 76
6.2.1 了解机器鱼 77
6.2.2 给机器鱼装个“头脑” 79
6.2.3 机器鱼“跳龙门” 81
6.3 多姿多彩的机器鱼 83
6.4 “访问”郑成功战舰水下遗址 85
6.5 小结与思考 88
第7章 地面仿生机器人 89
7.1 认识地面仿生机器人 89
7.2 仿生蛇 91
7.2.1 认识蛇形机器人 92
7.2.2 蛇形机器人的“大脑” 93
7.2.3 没脚也能跑 96
7.2.4 “火眼金睛”的蛇形机器人 101
7.3 多足仿生机器人 104
7.3.1 什么是多足仿生机器人 105
7.3.2 多足仿生机器人的结构 106
7.3.3 多足仿生机器人的足 106
7.4 小结与思考 111
第8章 空中仿生机器人 112
8.1 认识空中仿生机器人 112
8.2 仿生鸟 114
8.2.1 鸟类的本领 114
8.2.2 仿生鸟的结构 116
8.2.3 给仿生鸟插上翅膀 117
8.3 仿生蜻蜓 119
8.3.1 蜻蜓与仿生蜻蜓 119
8.3.2 仿生蜻蜓的结构 121
8.3.3 蜻蜓点水 124
8.4 小结与思考 127
第9章 仿生机器人的制作 128
9.1 仿生机器人的电子元器件 128
9.1.1 传感器 128
9.1.2 控制器 129
9.1.3 执行器 130
9.1.4 电源 131
9.2 仿生机器人的结构材料 132
9.3 电子装配工具 137
第10章 仿生机器人的未来 139
10.1 仿生机器人带来的思考 140
10.2 仿生机器人与人 141
10.3 仿生机器人的发展前景 144
参考文献 149
