编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人竞速机器人。第三篇：旋翼飞行器，包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇：搬运机器人。第五篇：竞技体操机器人。第六篇：生物医学创新创意机器人，包括血氧饱和度测量仪、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口等。第七篇：其它机器人，包括越障机器人、爬坡机器人等。每个技术案例都详细介绍创意来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和结论与优化，非常适合读者寻找灵感，确定方向和启发借鉴。

第一篇 工程创新创意设计
第1章 筋斗云无人机
1.1 尾坐式飞行器系统整体设计
1.2 尾坐式飞行器硬件设计
1.3 尾坐式飞行器软件设计
1.4 系统开发与调试
1.5 结论
参考文献
第2章 机器狗
2.1 设计简介
2.2 运动学分析
2.3 动力学分析
2.4 优化设计
2.5 控制系统设计
2.6 总结和展望
参考文献
第3章 壁面作业机器人
3.1 壁面作业机器人简介
3.2 壁面作业机器人总体设计方案
3.3 壁面作业机器人性能测试
3.4 总结
参考文献
第4章 履带式遥控扫雷车
4.1 项目研制背景与意义
4.2 系统设计
4.3 结论与展望
参考文献
第5章 工程创新智能小车
5.1 系统整体设计
5.2 系统设计
5.3 系统调试
参考文献

第二篇 仿人竞速机器人
第6章 双足机器人Ⅰ
6.1 双足机器人简介
6.2 技术方案设计
6.3 系统整体调试设计
参考文献
第7章 双足机器人Ⅱ
7.1 双足机器人概述
7.2 研究内容和实现情况
7.3 系统整体设计
7.4 硬件设计
7.5 软件设计
7.6 系统开发与调试
7.7 结论.
参考文献
第8章 双足机器人Ⅲ
8.1 设计简介
8.2 机械设计
8.3 控制部分
8.4 动力部分
8.5 赛前调试
8.6 改进方案与展望
参考文献
第9章 双足机器人Ⅳ
9.1 设计简介
9.2 机器人总体设计方案
9.3 交叉足机器人行走步态设计
……

第三篇 旋翼飞行器
第四篇 搬运机器人
第五篇 竞技体操机器人
第六篇 生物医学创新创意
第七篇 其他机器人