《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》主要讲述如何自己动手制作（DIY）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：第壹篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。《四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器》配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均有详细的注释，读者可参考它设计自己的同件，亦可通过书中介绍的方法，将编译后的代码下载到飞行器和遥控器中来体验飞行。