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出版社：慧谷图书专营店
出版时间：2021-08
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内容介绍

   图书基本信息
图书名称   小型智能机器人制作全攻略 第5版
作者   [美]戈登·麦库姆（GordonMcComb）著，臧海波 译
定价   189.8元
出版社   人民邮电出版社
ISBN   9787115553720
出版日期   2021-08-01
字数   
页码   559
版次   
装帧   平装
开本   16开
商品重量   

   内容提要
小型智能机器人制作全攻略 是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有制作经验的爱好者也可以从本书中“淘”到不少好点子。本书已经是第5版了，在前4版的基础上做了大量更新了，增加了新的电机、传感器和模块的项目应用实例。这本书意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。

   目录
前言n
致谢n
简介n
第 一部分 — 机器人建造中的科学与艺术n
第 一章 — 成为机器人建造大师n
为什么要建造机器人？n
简单到超乎你的想象n
需要掌握的技术n
自制、套件，或者成品？n
第二章 — 机器人的构造n
固定与移动式机器人n
自动与遥控式机器人n
人工与自主机器人n
那么，机器人到底是什么？n
机器人的身体n
运动机构n
动力系统n
传感器n
输出设备n
第三章 — 建造机器人的安全须知n
项目安全n
焊接安全n
防火安全n
电池安全n
防止静电损害n
用电安全n
急救措施n
P9n

第二部分 建造机器人n
第四章 准备材料n
本地或在线电子经销商n
专业网上机器人零售商n
工艺用品商店n
手工制作商店n
五金和装修材料商店n
有计划的一次性采购n
其他有价值的零售商n
回收：利用现有资源n
做事情有条理n
第五章— 机器人建造入门n
选择合适的建造材料n
建造机器人所需的基本工具n
五金用品n
机械加工技术n
第六章 — 用生活材料制作机器人n
用轻型材料快速搭建机器人n
底板的切割与钻孔n
用热熔胶把材料组合到一起n
使用临时紧固件快速成型n
把玩具改造成高科技机器人n
用搜罗到的材料建造机器人n
第七章 — 木制机器人n
使用硬木还是软木n
实木板还是胶合板n
木材切割技巧n
现学现做——打造一个带动力的木制平台n
第八章 — 塑制机器人n
适用于机器人的塑料种类n
制作机器人的塑料n
塑料的购买方式n
硬性发泡PVC的优点n
确定板材厚度n
怎么切割塑料n
怎么给塑料钻孔n
P10n

制作塑料底盘n
制作塑料框架n
塑料的弯曲定型n
塑料边缘的打磨n
怎么粘合塑料n
怎么给塑料上色n
打造一个带动力的塑制平台n
第九章 — 金属制机器人n
适合用来制作机器人的金属n
测量金属厚度n
什么是热处理n
怎么购买适用于机器人的金属材料n
适用于机器人的可回收金属材料n
金属加工技术n
建造CrossBot——一个“免切割”金属平台n
第十章 — 用数字技术建造机器人n
设计切割钻孔布局n
使用C雕刻机n
使用激光切割机n
使用3D打印机n
第十一章 — 组装技术n
螺丝、螺母和其他紧固件n
各种支架n
粘合剂的选择和使用n
第三部分 让你的机器人动起来n
第十二章 — 电池和电源n
常见电源概览n
适用于机器人的电池n
了解电池规格n
可充电电池n
机器人电池概览n
常见电池尺寸n
提升电池容量n
电源和电池的电路符号n
使用和电池配套的电池盒n
P11n


使用可充电电池组n
电池安装技巧n
电池与机器人的连接n
注意电池极性n
增加熔丝保护n
稳压电源n
处理电力不足的问题n
网上内容：附加信息n
第十三章 — 让你的机器人动起来n
选择一种行走机构n
轮式行走机构n
履带式行走机构n
腿式行走机构n
其他运动方式n
网上资源：限制机器人的重量n
选择正确的电动机n
电动机参数n
测量电机电流n
解决电压跌落问题n
第十四章 — 使用直流电动机n
直流电动机工作原理n
了解直流电动机的规格n
控制直流电动机n
用开关控制电机n
用继电器控制电机n
用晶体管控制电机n
用MOSFET功率管控制电机n
用桥模块控制电机n
控制直流电动机的转速n
抑制电磁噪声n
为机器人选择电动机n
第十五章 — 使用舵机n
R/C舵机的工作原理n
R/C舵机的控制信号n
内部电位器的作用n
特殊用途的舵机类型和尺寸n
齿轮机构和输出力度n
P12n


输出轴的轴衬和轴承n
连接器种类及配线n
模拟舵机与数字舵机n
舵机控制电路n
使用可连续旋转的舵机n
用舵机控制传感器云台n
用舵机控制腿关节、手臂和手指n
第十六章 — 安装电动机和车轮n
安装直流电动机n
安装R/C舵机n
在轴上安装动力传动系统n
车轮与直流齿轮减速电机的安装n
车轮与R/C舵机的安装n
安装舵机联动机构n
适用于机器人的传动零件n
使用刚性和柔性轴连接器n
电动机输出轴的形制n
第四部分 制作你的第 一个机器人n
第十七章 — 搭建轮式机器人n
轮式驱动机器人的设计原则n
双电动机BasicBotn
附加项目：双层结构的RoverBotn
搭建4WD机器人n
两个快速成型的轮式平台n
第十八章 — 搭建履带式机器人n
履带式机器人的科技魅力n
第十九章 — 搭建步行式机器人n
步行式机器人概览n
选择结构材料n
从零开始还是使用套件n
腿部动力n
步行机器人的步态分析n
搭建3个舵机的昆虫机器人n
P13n



第二十章 — 搭建机器臂和夹持器n
人类手臂的构造n
机器臂上的自由度n
机器臂的类型n
驱动技术n
搭建一个3自由度的腕关节n
用套件搭建机器臂n
用夹持器构成机器爪n
第五部分 机器人电子学n
第二十一章 — 机器人电子学入门n
电子制作工具n
电路制作基础入门n
熟悉导线与配线方法n
焊接技巧n
第二十二章 — 机器人常用电子元件n
首先要认识电子元件的符号n
固定电阻n
电位器n
电容n
二极管n
发光二极管（LED）n
晶体管n
集成电路n
开关n
继电器n
其他元件n
网上内容：元件采购n
第二十三章 — 制作电路n
使用免焊电路实验板n
用免焊电路实验板搭建电路的步骤n
制作性免焊电路n
给机器人安装免焊电路实验板n
使用好免焊电路实验板的窍门n
制作电路板n
P14n

使用原型开发板n
给电路板配上插针n
连接方式n
第六部分 机器人的大脑n
第二十四章 — 机器人的智能n
基本大脑n
从简单开始！n
分立元件构成的大脑n
输入和输出n
认识单片机n
单片机的形状和规格n
单片机的内部结构n
单片机的速度n
网上内容：编程入门n
第二十五章 — 使用Arduinon
Arduino的结构n
用扩展板扩展接口n
版本分类n
USB连接与电源n
Arduino的引脚n
给Arduino编程n
给机器人编程n
使用舵机n
创建自定义函数n
控制两个舵机n
流控结构n
使用串口监视器n
一些常用的机器人函数n
第二十六章 — 使用BBC Micro：bitn
认识BBC Micro：bitn
选择编程语言n
Micro：bit的扩展包n
给Micro：bit上传程序n
实用的机器人功能n
P15n

第二十七章 — 使用树莓派n
树莓派的内部结构n
树莓派电路板的规格n
树莓派的供电n
选择操作系统n
登录树莓派n
硬件扩展n
认识GPIO引脚n
编程选项n
一些常用的机器人功能n
树莓派的高级功能n
第二十八章 — 其他适用于机器人的单片机n
使用PICAXEn
使用Parallax BASIC Stampn
使用Parallax Propellern
第二十九章 — 单片机的硬件接口n
传感器输入n
电动机和其他执行器n
数字输出接口n
数字I/O接口n
模拟输入接口n
使用模数转换n
使用数模转换n
多信号输入输出结构n
USB连接n
网上内容：扩展I/O接口n
遵循科学设计原则n
第七部分 机器人传感器n
第三十章 — 触感n
什么是触感n
机械开关n
使用按钮消抖电路n
开关的软件消抖n
给碰撞开关编程n
机械式压力传感器n
P16n




用麦克风制作触觉传感器n
其他种类的“触觉”传感器n
网上内容：压电陶瓷式传感器n
第三十一章 — 接近与测距n
设计概述n
简单红外接近传感器n
调制型红外接近探测器n
红外测距n
网上内容：使用被动式红外传感器n
超声波测距n
使用激光测距仪n
扩展传感器视野范围n
第三十二章 — 导航n
跟随预定路线：寻线n
沿着墙壁行驶n
测距：计算机器人的行驶距离n
认识加速度、旋转与方向n
罗盘定位n
使用倾斜和重力传感器n
更多适用于机器人的导航系统n
第三十三章 — 环境感知n
监听声音n
适用于机器眼的简易光电传感器n
视觉系统简介n
烟雾探测n
检测危险气体n
热量感知n
第八部分 与你的机器人互动n
第三十四章 — 机器人的遥控操作n
用红外线遥控机器人n
用Zigbee无线模块控制机器人n
蓝牙遥控n
图像传输n
P17n


第三十五章 — 声响效果n
预编程声音模块n
商业化音效套件n
输出警报或其他警告音n
用单片机输出声音和音乐n
使用音频放大器n
用单片机播放声音和音乐n
语言合成技术：让你的机器人开口说话n
第三十六章 — 机器人的视觉效果n
用LED显示反馈信息n
使用LCD显示屏n
用光线效果实现人机互动n
后，放手去做！n
第九部分 在线机器人项目n
第三十七章 — 制作寻光机器人n
设计目标n
LightBot底盘n
可供使用的单片机n
第三十八章 — 把R/C玩具改造成机器人n
设计目标n
R/CBot底盘n
可供使用的单片机n
第三十九章 — 制作寻线机器人n
设计目标n
LineBot底盘n
可供使用的单片机n
第四十章 — 制作机器臂n
设计目标n
BallBot平台n
可供使用的单片机n
附录RBB技术支持网站

   作者介绍

GordoMcComb的作品涵盖业余爱好者和机器人教育领域，有着30年的写作经验，被MAKE杂志称为“业余机器人之父”。他是《小型智能机器人制作全攻略》一书前4个版本的作者，该书在业余机器人爱好者中广受好评。被翻译为多种语言。

译者臧海波
网名“digi01”，创客，也是《无线电》杂志作者。在网络上有知名度和号召力，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，并参与翻译《爱上制作》系列图书。

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