基本信息

书名：C# 7 0本质论

定价：199.00元

作者：马克·米凯利斯（MarkMichaelis）,周靖

出版社：机械工业出版社

出版日期：2019-06-01

ISBN：9787111625681

字数：

页码：690

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

适读人群 ：1、初学者；2、熟悉结构化编程的程序员；3、熟悉“基于对象”和“面向对象”理念的开发者（C++、Python、TypeScript、Visual Basic和Java程序员）；4、C#专家

本书特色
深挖C# 7.0的诸多改进，包括元组、解构函数、模式匹配、本地函数和ref返回等
利用C#面向对象构造写出更健壮的代码
利用泛型、委托、Lambda表达式和事件降低代码复杂度
利用C# 7.0跨平台编译在Linux或MacOS上运行代码
全面掌握多线程处理和同步，包括async/await模式
包括C# 7.1/7.2/7.3语言增强

内容提要

本书共分为六部分。部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

目录

作者介绍

Mark Michaelis是高端软件工程和咨询公司IntelliTect的创办者、首席技术架构师和培训师。Mark经常在开发者大会上发言，写过许多文章和书籍，目前是《MSDN Magazine》的《Essential .NET》专栏作家。

从1996年起，他一直是C#、Visual Studio Team System和Windows SDK的MVP。2007年被评选为微软的Regional Director。他还服务于微软的几个软件设计评审团队，包括C#和VSTS。

Mark拥有伊利诺伊大学哲学专业文学学士学位和伊利诺伊理工大学计算机硕士学位。

他不是痴迷于计算机，就是忙于陪伴家人或者玩壁球（2016年暂停铁人三项训练）。他居住在华盛顿州的斯波坎，他和妻子Elisabeth有三个孩子：Benjamin、Hanna和Abigail。

技术编辑简介

Eric Lippert目前在Facebook负责开发者工具。之前是微软C#语言设计团队的一员。不在StackOverflow上回答用户的C#问题或者编辑程序书时，他总是喜欢玩他的小帆船。目前和妻子Leah居住在华盛顿州的西雅图。

文摘

序言