MCS-单片机系统的应用与实践方玮主编书籍 pdf下载

●前言
●项目1 机器人系统的构建与调试
● 任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”
● 任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试
● 任务3 机器人系统硬件拆装
● 任务4 电机调试
● 任务5 学生实践
● 项目习题
●项目2 机器人的基本运动控制
● 任务1 机器人指示灯亮、灭控制
● 任务2 机器人指示灯闪烁控制
● 任务3 机器人伺服电机控制
● 任务4 机器人基本巡航动作
● 任务5 调用子程序简化运动程序
● 任务6 机器人巡航动作的键选控制
● 任务7 学生实践
● 项目习题
●项目3 机器人触觉系统的制作与调试
● 任务1 机器人胡须安装与测试
● 任务2 查询法胡须触觉避障
●部分目录