作 者: 方玮 主编
定 价:23
出 版 社:中国水利水电出版社
出版日期:2010年09月01日
页 数:190
装 帧:平装
ISBN:9787508479224
●前言
●项目1 机器人系统的构建与调试
● 任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”
● 任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试
● 任务3 机器人系统硬件拆装
● 任务4 电机调试
● 任务5 学生实践
● 项目习题
●项目2 机器人的基本运动控制
● 任务1 机器人指示灯亮、灭控制
● 任务2 机器人指示灯闪烁控制
● 任务3 机器人伺服电机控制
● 任务4 机器人基本巡航动作
● 任务5 调用子程序简化运动程序
● 任务6 机器人巡航动作的键选控制
● 任务7 学生实践
● 项目习题
●项目3 机器人触觉系统的制作与调试
● 任务1 机器人胡须安装与测试
● 任务2 查询法胡须触觉避障
●部分目录
《MCS-51单片机系统的应用与实践》是工科电类专业一门很重要的专业课，把汇编语言知识、微机接口知识、通信技术知识等综合在一起，属于技术性、工程性、实践性很强的一门课程。本书根据职业技术教育的要求和学生特点，将“基于工作任务导向”、“突出技能应用”的理念贯穿其中，以机器人为载体，使学生在开发机器人的过程中学习和掌握单片机的基本原理和开发技能。
本书可作为高职高专应用电子技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为从事单片机应用的工程技术人员的培训教材或参考书。
