精通伺服控制技术及应用 pdf下载

●第一章伺服控制系统入门001
第一节伺服系统基本概念001
一、什么是伺服001
二、伺服系统001
三、伺服电动机002
四、伺服控制器003
五、伺服控制系统三种工作模式003
六、伺服系统的位置环、速度环、电流环006
七、伺服系统的分类007
第二节伺服系统执行元件及作用009
一、伺服驱动器构成单元及作用009
二、伺服系统常用位置检测装置010
第三节伺服进给系统执行元件及应用021
一、步进电动机021
二、永磁直流无刷伺服电动机023
三、交流伺服电动机031
四、直线电动机040
第二章伺服驱动系统及控制电路048
第一节典型伺服系统的结构组成048
一、运动控制卡伺服驱动系统048
二、PLC伺服驱动系统049
第二节单芯片高精度运动控制系统049
一、单芯片速率伺服控制系统049
二、基于PIC18F4520单片机和IRMCK201芯片控制伺服驱动系统050
三、基于FPGA技术的伺服驱动控制IRMCK201芯片053
第三节基于TMS320F2812DSP芯片的数字交流伺服驱动器056
一、伺服驱动器的结构组成056
二、伺服驱动器主要控制电路057
三、伺服驱动器的功率驱动主电路059
四、伺服驱动器的信号检测电路061
第三章伺服驱动器的安装、接线、调试与维修068
第一节伺服驱动器外部结构和通用配线068
一、汇川IS600P伺服驱动器接口069
二、汇川IS600P伺服驱动器组成的伺服系统069
三、伺服系统配线注意事项070
第二节伺服电动机和伺服驱动器的安装及接线072
一、伺服电动机的安装072
二、伺服驱动器的安装074
三、伺服驱动器和伺服电动机的连接075
四、伺服电动机编码器的连接081
五、伺服驱动器控制信号端子的接线方法083
六、伺服驱动器与伺服电动机抱闸配线097
七、伺服驱动器通信信号的接线098
八、伺服驱动器模拟量监视信号的接线100
九、伺服驱动系统电气接线的抗干扰措施101
第三节伺服驱动器的三种控制运行模式105
一、伺服驱动器位置模式105
二、伺服驱动器速度模式112
三、伺服驱动器转矩模式118
第四节伺服驱动器运行前的检查与调试125
一、伺服驱动器运行前的检查工作125
二、伺服驱动器负载惯量辨识和增益调整126
三、自动增益调整128
四、伺服驱动器手动增益调整129
五、伺服驱动器陷波器130
第五节伺服驱动器的故障处理132
一、伺服驱动器启动时的警告和处理132
二、伺服驱动器运行中的故障和警告处理138
三、伺服驱动器典型故障处理措施142
第四章经济型伺服驱动器与数字式步进电动机驱动器及应用149
第一节经济型伺服驱动器V80149
一、驱动器特点与优势149
二、SINAMICSV80经济型伺服驱动器和配套伺服电动机选型说明149
三、SINAMICSV80伺服驱动器通信电缆150
四、SINAMICSV80伺服驱动器接口151
五、SINAMICSV80驱动器系统接线155
第二节直流数字式步进电动机驱动器163
一、步进电动机驱动器与伺服电动机驱动器的区别163
二、步进电动机和伺服电动机的区别163
三、步进电动机驱动器原理163
四、DM432C数字式步进电动机驱动器165
五、驱动器电流、细分拨码开关设定和参数自整定168
六、直流数字式步进电动机驱动器供电电源的选择170
七、直流数字式步进电动机、驱动器的选配170
八、直流数字式步进电动机驱动器典型接线举例171
九、数字式步进电动机驱动器的常见问题和处理方法173
第五章伺服驱动系统的PLC控制175
第一节PLC控制伺服驱动器基础175
一、PLC的构成175
二、PLC的工作原理175
第二节西门子S7-200和V80伺服驱动器实现点到点的位置控制177
一、SINAMICSV80伺服控制器系统组成177
二、位置控制系统的结构和选型177
三、位置控制的软件实现180
四、S7-200PLC与V80伺服驱动器实现定位控制180
五、用MAPSERV指令库实现定位控制186
六、在位置控制向导下实现EM253位置控制模块的定位190
第六章伺服驱动器的运动控制卡控制200
第一节运动控制卡在伺服驱动系统中的应用200
一、运动控制卡在伺服驱动系统中的应用原理200
二、伺服电动机与运动控制卡的一般连接方式201
第二节DMC3000系列运动控制卡的功能和典型应用202
一、运动控制卡的应用场合和组成202
二、运动控制卡的功能204
三、运动平台编码器位置检测210
四、运动控制平台专用IO和通用IO控制210
五、运动控制平台多卡运行212
第三节运动控制卡硬件接口电路212
一、运动控制卡硬件组成212
二、电动机控制信号接口电路213
三、编码器、手摇脉冲发生器接口电路215
四、运动控制卡专用IO接口电路216
五、运动控制卡通用IO接口电路220
六、运动控制卡CAN-IO扩展模块接口电路221
第四节运动控制卡硬件及驱动程序的安装223
第五节运动控制卡Motion软件的功能223
第六节运动控制卡应用软件的开发方法223
第七节通过函数实现运动控制卡基本功能的方法223
一、限位开关及急停开关的设置224
二、回原点运动的实现225
三、点位运动的实现226
四、连续运动的实现229
五、插补运动的实现229
六、PVT运动功能的实现232
七、手轮运动功能的实现242
八、编码器检测的实现244
九、通用I/O控制的实现244
十、位置比较功能的实现247
十一、高速位置锁存功能的实现249
十二、LTC触发延时急停功能250
十三、轴I/O映射功能的实现251
十四、原点锁存功能的实现252
十五、CAN-I/O扩展模块的操作254
第八节运动控制卡接口及与驱动控制器接线256
一、DMC3000系列运动控制卡3400A接线盒ACC-X400B接口256
二、运动控制卡和主流驱动器电气接线图261
三、运动控制卡接线注意事项267
四、运动控制卡常见问题解决方法268
第七章伺服电动机/步进电动机控制电路与驱动集成电路270
第一节常用驱动集成电路及典型应用电路270
一、步进电动机控制集成电路270
二、步进电动机控制集成电路——FT609电路278
三、四相步进电动机驱动集成电路282
四、单极性步进电动机双电压集成电路284
五、电流控制步进电动机驱动集成电路287
六、低压步进电动机驱动集成电路291
七、微步距步进电动机控制集成电路294
八、双H桥步进电动机驱动集成电路297
九、PWM控制DMOS电动机驱动集成电路299
十、直流伺服电动机驱动集成电路305
第二节伺服步进电动机驱动器电路306
一、通用40V40A步进电动机驱动器电路306
二、松下MSD5A3P1E/MSD6A3P1E交流伺服驱动器电路310
第八章伺服/步进控制系统典型应用与维修实例324
第一节步进电动机伺服控制324
一、步进电动机主要技术参数324
二、基于STM32F103的贴片机控制系统的设计325
三、三相混合式步进电动机SPWM控制技术328
四、基于DSP的步进电动机控制系统330
五、基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统332
六、基于单片机的步进电动机控制系统334
七、基于CAN总线的步进电动机控制系统336
八、基于FPGA的步进电动机多轴联动控制系统339
九、步进电动机的常见故障检修341
十、直流电动机故障检修及常见故障的排除343
第二节CAK6150数控车床驱动板的维修345
一、驱动板接线端口的说明345
二、细分电路的分析346
三、电流调整电路与过流保护电路347
四、驱动板故障的检修348
第三节电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修349
一、故障原因349
二、故障解决办法349
第四节直流伺服控制352
一、直流伺服电动机控制特性及主要参数352
二、SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用354
三、基于PC＋PCI的直流伺服系统测试平台357
四、基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器359
五、低成本直流伺服电动机调速系统361
六、大功率直流电动机速度伺服系统的设计364
七、无刷直流电动机驱动控制367
八、高压断路器永磁无刷直流电动机机构伺服控制系统371
九、三相无刷直流伺服电动机控制系统在石油钻井中的应用371
十、基于CAN总线的小型飞行器伺服系统372
十一、直流伺服系统常见故障与维修374
第五节交流伺服控制375
参考文献376