《ADAMS入门详解与实例（2版）》以ADAMS2013版为基础，主要介绍如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，讲解详细，由浅入深，而且实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例。读者如果能完成实例并理解实例步骤，相信很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。《ADAMS入门详解与实例（2版）》在1版的基础上。增删了一些内容和实例。全书共11章，主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、副与驱动、载荷、仿真计与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计、振动分析和控制等。
　　《ADAMS入门详解与实例（2版）》适合于科研院所、技术公司、企业等从事械产发和研究的人员阅读，也可作为等院校多体动力学软件课程的教材或械原理、械设计等课程的辅助教材。

1章ADAMs／View使用基础
1.1计辅助程（CAE）概述
1.1.1CAE技术概述和应用现状
1.1.2虚拟样技术的含义
1.1.3ADAMS简介
1.2ADAMs／View界面
1.2.1ADAMs／View欢迎界面
1.2.2ADAMs／View的界面
1.2.3界面上的快捷键
1.2.4状态条
1.2.5主菜单条
1.3设置作环境
1.3.1设置ADAMS／View的作路径
1.3.2设置坐标系
1.3.3设置作栅格
1.3.4设置单位
1.3.5设置重力度
1.3.6设置图标
1.3.7编辑
1.3.8设置图形区的背景
1.3.9设置名称
1.3.10设置字体
1.3.11设置载荷的显示小
1.3.12设置灯光
1.4ADAMS／View中建模注意事项
1.4.1ADAMs／View中的命名规则
1.4.2构件元素的ID号
1.4.3模型元素的注释
1.4.4ADAMS的建模流程
1.5ADAMs／View中的常用窗口

2章刚性体建模
2.1直接建立刚体构件的元素
2.1.1构件与构件元素之间的区别
2.1.2直接创建几何元素
2.1.3布作
2.1.4实例：创建动构件
2.1.5添加特征
2.2实例：创建焊接器人
2.3导入CAD模型建立构件
2.4编辑构件
2.4.1入编辑对话框
2.4.2编辑构件的外观
2.4.3编辑构件的质量信息
2.4.4编辑构件的初始速度
2.4.5编辑构件的名称和位置
2.4.6编辑构件的初始状况
2.4.7实例：导入和编辑械手
2.5实例：创建汽车的悬架和转向系统

3章副与驱动
3.1定义副
3.1.1副的定义
3.1.2实例：定义旋转副
3.1.3实例：定义球铰副
3.1.4齿轮副的定义
3.1.5实例：齿轮传动
3.1.6耦合副的定义
3.1.7基本副的定义
3.1.8副的定义
3.1.9实例：凸轮构
3.1.10自定义约束
3.2添加驱动
3.2.1在副上添加驱动
3.2.2在构件的两点之间添加驱动
3.2.3弱彘羔圣圭
3.2.4实例：焊接器人副和驱动
3.2.5冗余约束
3.3实例：汽车悬架和转向系统的约束与驱动
3.4实例：挖掘的约束与驱动

4章施加载荷
4.1外部载荷
4.1.1载荷的定义
4.1.2实例：直升螺旋桨载荷
4.2柔性连接
4.2.1柔性连接的定义
4.2.2实例：柔性连接
4.3接触
4.3.1接触的定义
4.3.2实例：凸轮构的接触
4.4摩擦力

5章柔性体建模
5.1离散柔性连接件
5.1.1离散柔性连接件的定义
5.1.2实例：转向系统横拉杆柔性连接件
5.2关于柔性体
5.2.1柔性体的概念
5.2.2模态的概念
5.2.3CB模态
5.3用Viewnex生成柔性体
5.3.1实例：用简单方创建柔性体
5.3.2用拉伸创建柔性体-
5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体
5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体
5.3.5实例：焊接器人的柔性化
5.4从有限元软件中输出MNF文件
5.4.1从Nastran中输出MNF文件
5.4.2从Ansys中输出MNF文件
5.5柔性体MNF文件的使用
5.5.1柔性体MNF替换刚性体
5.5.2实例：挖掘构件的柔性化
5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体
5.5.4实例：由MNF文件创建柔性体
5.5.5柔性体替换柔性体
5.5.6柔性体的转换
5.5.7虚构件
5.6柔性体的编辑
5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性
5.6.2编辑柔性体的名称和位置
5.6.3编辑柔性体的初始状况
5.6.4编辑柔性体的初始速度
5.6.5编辑柔性体的模态初始状况

6章仿真计与结果后处理
6.1仿真计
6.1.1计类型
6.1.2查询模型的自由度
6.1.3仿真控制
6.1.4重放控制
6.1.5实例：仿真类型
6.1.6实例：概念汽车线性模态计
6.1.7实例：摩托车线性模态计
6.2传感器
6.2.1传感器的定义
6.2.2实例：脚本仿真控制与传感器
6.3结果后处理
6.3.1元素的默认输出结果
6.3.2在后处理模块中行数据处理
6.4客户化输出结果
6.4.1测试（Measure）
6.4.2输出请求（Request）
6.4.3间隙（Clearance）
6.4.4轨迹线（Tmce）
6.4.5实例：用轨迹线创建凸轮

7章ADAMS／view中的函数
7.1ADASM／View常用函数能介绍
7.2函数的使用
7.2.1函数构造器
7.2.2实例：Step5函数的应用
7.2.3实例：Impact函数的应用
7.3ADAMS／View中的函数
7.3.1设计过程函数
7.3.2运行过程函数

8章数据元素和系统元素
8.1数据元素
8.1.1数据元素的定义
8.1.2实例：线型数据
8.1.3实例：样条线型数据
8.1.4实例：振动台的振动
8.2系统元素
8.2.1系统元素的意义
8.2.2创建系统元素
8.2.3实例：一质量系统

9章参数化设计与优化分析
9.1参数化设计
9.1.1定义设计变量
9.1.2参数化模型
9.1.3实例：单腿器人的参数化
9.2优化计与参数化分析
9.2.1优化计的概念
9.2.2目标函数的定义
9.2.3约束函数的定义
9.2.4优化计
9.2.5设计研究
9.2.6试验设计
9.2.7实例：单腿器人的优化计

10章振动仿真分析
10.1建立振动仿真分析模型
10.1.1定义输入通道和振动激励
10.1.2定义输出通道
10.1.3定义FD阻尼器
10.1.4振动模型的计
10.2振动分析实例
10.2.1实例：振动分析
10.2.2实例：概念汽车的振动分析

11章建立控制系统
11.1在ADAMS／View中建立控制方案
11.1.1控制系统的构成
11.1.2定义控制环节
11.1.3实例：偏心连杆的转速控制
11.1.4实例：伺服跟踪构
11.2ADAMs与MATLAB的联合控制
11.2.1定义输入输出
11.2.2实例：伺服跟踪系统的联合控制
光盘使用说明