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工业机器人应用基础 pdf下载
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内容简介
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作 者:王大伟 主编
定 价:49.8
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2018年01月01日
页 数:175
装 帧:平装
ISBN:9787122309297
●第1章认识工业机器人1
●1.1工业机器人的产生与发展1
●1.1.1工业机器人的定义1
●1.1.2工业机器人的特性2
●1.1.3工业机器人的产生3
●1.1.4工业机器人的发展4
●1.2机器人的组成与工作原理6
●1.2.1工业机器人的组成6
●1.2.2工业机器人的工作原理10
●1.2.3机器人应用与外部的关系11
●1.2.4机器人技术的主要内容12
●1.3机器人的分类13
●1.3.1按机器人的应用领域分类13
●1.3.2按机器人的驱动方式分类14
●1.3.3按机器人的智能方式分类15
●1.3.4按机器人的控制方式分类16
●1.3.5按机器人的坐标系统分类17
●1.4工业机器人的安全要求19
●1.4.1工业机器人的主要危险19
●1.4.2采取的措施20
●部分目录
●1.1工业机器人的产生与发展1
●1.1.1工业机器人的定义1
●1.1.2工业机器人的特性2
●1.1.3工业机器人的产生3
●1.1.4工业机器人的发展4
●1.2机器人的组成与工作原理6
●1.2.1工业机器人的组成6
●1.2.2工业机器人的工作原理10
●1.2.3机器人应用与外部的关系11
●1.2.4机器人技术的主要内容12
●1.3机器人的分类13
●1.3.1按机器人的应用领域分类13
●1.3.2按机器人的驱动方式分类14
●1.3.3按机器人的智能方式分类15
●1.3.4按机器人的控制方式分类16
●1.3.5按机器人的坐标系统分类17
●1.4工业机器人的安全要求19
●1.4.1工业机器人的主要危险19
●1.4.2采取的措施20
●部分目录
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
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