基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作

　　《基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作》是一部关于四旋翼飞行器的科普读物。全书共6章：第1章介绍了四旋翼飞行器的概念、发展史以及四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点，让读者对四旋翼飞行器有初步的了解；第2章重点讲述了Arduino的原理及应用，为学习开源飞控打下基础；第3章介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、飞行姿态及滤波算法，为读者制作四旋翼飞行器打下基本的理论基础；第4章介绍了四旋翼飞行器的硬件选择，为读者开展四旋翼飞行器制作做好器材准备；第5章通过讲解一个具体的四旋翼飞行器的制作过程，向读者详细介绍了硬件组装步骤，并且提供了与飞行控制相关的全部源代码，让读者具备制作一架真正属于自己的四旋翼飞行器的实际动手能力；第6章展望了四旋翼飞行器的新技术和未来的发展方向，为读者今后能深入学习四旋翼飞行器提供借鉴。
　　《基于Arduino的四旋翼飞行器系统设计与制作》可以作为大学或高中学生开展基于实践的STEAM学习的素材，也可以作为教师开展STEAM教学的教辅。

第1章 概述
1．1 四旋翼飞行器简介
1．1．1 四旋翼飞行器的概念
1．1．2 四旋翼飞行器的发展史
1．2 四旋翼飞行器的主要优缺点和技术难点
1．2．1 四旋翼飞行器的主要优缺点
1．2．2 四旋翼飞行器的技术难点
思考题

第2章 Arduino的原理及应用
2．1 开源飞控
2．2 初识Arduino
2．2．1 Arduino简介
2．2．2 Arduino的不同版本
2．3 Arduino开发环境搭建
2．3．1 IDE环境介绍
2．3．2 Arduino驱动安装
2．3．3 实现Hello Arduino
2．4 Arduino编程基础
2．4．1 程序结构
2．4．2 控制语句
2．4．3 相关语法
2．4．4 算术运算
2．4．5 比较运算
2．4．6 布尔运算
2．4．7 指针运算
2．4．8 位运算
2．4．9 复合运算符
2．4．10 常量与变量
2．5 Arduino的基本函数
2．5．1 数字I/O函数
2．5．2 模拟I/O函数
2．5．3 **I/O函数
2．5．4 时间函数
2．5．5 几个基本的数学运算函数
2．5．6 三角函数
2．5．7 随机数函数
2．5．8 位操作函数
2．5．9 设置中断函数
2．5．10 开关中断函数
2．6 Arduino硬件平台
2．6．1 Arduino Uno R3的硬件原理
2．6．2 数字输入
2．6．3 数字输出
2．6．4 模拟输入
2．6．5 模拟输出
2．6．6 串口输入
2．6．7 串口输出
2．6．8 Arduino Pro Mini
思考题

第3章 四旋翼飞行器的飞行原理、飞行姿态及滤波算法
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