作 者:(美)卡梅伦·休斯(Cameron Hughes),(美)特雷西·休斯(Tracey Hughes) 著；刘锦涛 等 译
定 价:79
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2017年07月01日
页 数:282
装 帧:平装
ISBN:9787111571568
●译者序
●前言
●致谢
●第1章究竟什么是机器人1
●1.1定义机器人的7个标准1
●1.1.1标准1：感知环境2
●1.1.2标准2：可编程的动作和行为2
●1.1.3标准3：改变环境、与环境交互或作用于环境2
●1.1.4标准4：具备电源2
●1.1.5标准5：适用于表示指令和数据的语言3
●1.1.6标准6：无需外部干预的自主性3
●1.1.7标准7：一个没有生命的机器4
●1.1.8机器人分类4
●1.1.9传感器6
●1.1.10执行器7
●1.1.11末端作用器8
●1.1.12控制器8
●1.1.13机器人所在的场景12
●1.2给机器人指令14
●1.2.1每个机器人都有一种语言14
●部分目录
本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给机器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主机器人编程指南，介绍了编程机器人传感器、电动机以及将想法转换为机器人可以自主执行任务的实际方法和技术。对于硬、制造商、DIY项目，这些技术可以用于当今靠前的机器人微控制器（ARM9和ARM7）和机器人平台（包括广泛流行的低成本Arduino平台，LEGOMindstormsEV3、NXT，以及WoweeRSMedia机器人）。
(美)卡梅伦·休斯(Cameron Hughes),(美)特雷西·休斯(Tracey Hughes) 著；刘锦涛 等 译
卡梅伦·休斯（Cameron Hughes）是一名计算机和机器人程序员。他在Ctest实验室担任软件师一职，目前他致力于机器智能替代（ Altemative Intelligence for Machines，AIM）和机器人智能替代（Alternative Intelligence forRobots， AIR）技术。Cameron是AdvancedSoftware Construction公司知识团队的首席人工智能工程师，也是智能机器人控制器和基于软件的知识组件的构建者。此外，他还在杨斯敦州立大学担任等
前 言 Preface机器人新兵训练营警示作为机器人程序员，我们应确保所从事的编程对于公众和机器人自身都是安全的，这是我们的特殊责任。当对机器人进行编程时，首先要考虑机器人与人类、动物、其他机器人或资产互动时的安全。这对于所有类型机器人的编程都是适用的，尤其是可编程自主机器人，即本书所介绍的机器人类型。本书所涉及的机器人命令、指令、程序和软件仅用于展示，就安全性而言其不适合用于与人类、动物、其他机器人的互动。 对机器人安全的深入研究超出了本书的范围。虽然本书所给出的机器人示例和应用经过测试可以确保其正确性和恰当性，但是不能保证其中的命令、指令、程序和软件没有任何瑕疵和错误，与任何适售性的特定标准一致，或满足针对任何特别应用的要求。 等
