作 者:梁斌,徐文福 著
定 价:198
出 版 社:清华大学出版社
出版日期:2017年12月01日
页 数:679
装 帧:精装
ISBN:9787302472582
●第1章空间机器人发展现状及趋势
●1.1引言
●1.2空间机器人的概念及分类
●1.3空间机器人需求分析
●1.3.1频繁的卫星失效导致了巨大的经济损失
●1.3.2不断增长的轨道垃圾严重影响正常卫星的安全
●1.3.3大型空间设施的建设与维护需求越来越紧迫
●1.3.4新型空间技术对在轨服务的推动
●1.3.5空间机器人代替宇航员是未来在轨服务的必然
●1.3.6空间机器人在轨服务内容
●1.4载人航天器机械臂国内外发展现状
●1.4.1航天飞机机器人SRMS
●1.4.2国际空间站机器人
●1.4.2.1空间站移动服务系统
●1.4.2.2日本实验舱遥控机械臂系统
●1.4.2.3欧洲机械臂系统
●1.4.3中国的舱外自由移动机器人系统EMR
●1.4.4中国的空间站机器人系统
●1.5自由飞行空间机器人国内外发展现状
●1.5.1已成功在轨演示的自由飞行空间机器人
●部分目录
本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他重量项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所涉及的空间机器人技术具有很强的支撑作用。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
梁斌,徐文福 著
梁斌，清华大学自动化系长聘教授、导航与控制研究所所长、博士生导师，曾担任863空间智能机器人重大项目专家组组长、重大项目任务设计总师，中国空间机器人型号项目总指挥。曾任香港中文大学不错研究员、美国卡耐基梅隆大学（CMU）不错访问学者。获国家科技进步特等奖1项、军队科技进步一等奖2项。
徐文福，教授，哈尔滨工业大学青年拔尖人才，博士生导师，深圳市青年科技人才协会常务副会长，IEEE不错会员，香港中文大学访问学者，军队科技进步奖一等奖获得者。主持重量项目10余项，发表学术论文90多篇，获国家发明专利15项。
