作 者:韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超 主编
定 价:89
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2017年10月01日
页 数:335
装 帧:平装
ISBN:9787122303868
●第1章 工业机器人现场编程与调试基础
●1.1 工业机器人的组成与工作原理
●1.1.1 工业机器人的基本组成
●1.1.2 机器人的基本工作原理
●1.1.3 机器人应用与外部的关系
●1.2 机器人的基本术语与图形符号
●1.2.1 机器人的基本术语
●1.2.2 机器人的图形符号体系
●1.2.3 机器人的图形符号表示
●1.2.4 机器人的提示符号
●1.2.5 工业机器人技术参数
●1.2.6 典型机器人的技术参数
●1.3 工业机器人的坐标系
●1.3.1 机器人的位姿问题
●1.3.2 机器人坐标系
●第2章 工业机器人编程概述
●2.1 认识工业机器人的编程
●2.1.1 对机器人编程的要求
●2.1.2 机器人编程语言的类型
●2.1.3 机器人语言系统的结构
●部分目录
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。
由韩鸿鸾、蔡艳辉和卢超共同主编的《工业机器人现场编程与调试》一书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点，主要内容包括：工业机器人现场编程与调试基础、工业机器人编程概述、工业机器人搬运工作站现场编程、工业机器人CNC机床上下料工作站现场编程、弧焊工业机器人的现场编程、工业机器人点焊工作站的现场编程、喷涂工业机器人工作站的现场编程、工业机器人装配工作站的现场编程等。
本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
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