作 者:李慧,马正先,逄波 著
定 价:49.8
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2017年01月01日
页 数:146
装 帧:平装
ISBN:9787122282309
●第1章导论
●1.1工业机器人分类1
●1.2工业机器人基本特性1
●1.3工业机器人应用及前景2
●1.4本书的主要内容与特点4
●1.4.1主要内容4
●1.4.2主要特点6
●第2章工业机器人整体设计
●2.1机器人总体设计方案制定与设计流程7
●2.1.1总体设计方案制定7
●2.1.2机器人设计流程11
●2.2工业机器人的基本参数12
●2.2.1工业机器人的基本技术参数12
●2.2.2工业机器人的基本特征参数13
●2.3工业机器人的配置16
●2.3.1机械结构16
●2.3.2运动性能/运动协同/运动功能/运动监控16
●2.3.3通信工具/工程工具/应用工具17
●2.4机器人操作机结构与设计18
●第3章工业机器人的结构与驱动
●部分目录
本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。
本书本着“理论-设计-应用”的写作思路，共计6章。分别是：靠前章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。
本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机构、手臂机构、手腕机构、夹持机构及其他机构的特征、运动及结构进行深入探讨。采用工程图形、等
