作 者:隋金雪,邢建平 编著
定 价:36
出 版 社:清华大学出版社
出版日期:2016年09月01日
页 数:108
装 帧:平装
ISBN:9787302445562
●第1篇开启创客之旅
●1-1认识机器人
●1-2认识Macduino
●1-3程序的世界——点亮LED
●1-4表达力训练——机器人的未来
●第2篇认识传感器
●2-1数字接口——小小调光师
●2-2模拟接口——量化感知环境
●2-3综合——Macduino的世界
●2-4表达力训练——感知的魅力
●第3篇认识执行器
●3-1机器人的运行——电动机控制
●3-2准确的执行器——舵机
●3-3自动机械臂的控制
●3-4表达力训练——多彩执行器
●第4篇自动控制
●4-1自动驾驶——巡线机器人
●4-2智能搬运机器人
●4-3避障机器人
●4-4综合表达力训练
本书以机器人创新为主,展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理,以及常用舵机、电机等执行器的使用。通过学习本书,学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式,具备机器人创新的基本能力,掌握基本的机器人创新开发方法,具备自主探究的能力。同时结合每个单元的表达力训练,实现青少年综合素养的全面培养。
本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书,青少年iCAN+创新创意大赛参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。