家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究 pdf下载

●前言
●第1章 基础知识 1
●1.1 研究背景 1
●1.2 国内外研究现状 2
●1.3 本书所用特征 5
●1.3.1 深度几何特征 5
●1.3.2 SIFT 特征 6
●1.3.3 SURF 特征 8
●1.4 本书所用算法 8
●1.4.1 结构随机森林 8
●1.4.2 K 均值聚类 9
●1.4.3 SVM 10
●1.4.4 RBPF-SLAM 11
●1.5 本章小结 12
●参考文献 12
●第2章 基于 SRF 的工具功用性部件建模与检测 15
●2.1 系统框架 15
●2.2 模型离线训练 16
●2.2.1 功用性边缘检测器构建 16
●2.2.2 工具部件功用性检测器构建 18
●部分目录