上新“飞思卡尔”杯智能车设计与实践 pdf下载

基本信息

书名:“飞思卡尔”杯智能车设计与实践

定价：29.00元

作者:綦声波

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2015-08-01

ISBN：9787512414129

字数：309000

页码：205

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：kg

编辑推荐

内容提要

本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分章。第章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第章为机械系统和性能调校；第章为智能车总体设计和通用电路；第章为飞思卡尔微控制器简介；第章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以为例讲述了各外设的使用方法；第章为电机和舵机的驱动电路设计；第章为赛道传感器及接口设计；第章为其他传感器及接口设计；第章为常用控制算法和相关实例；第章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。

目录

第章概述

智能车竞赛背景

汽车与汽车电子

智能车研究意义

智能与新能源

外智能汽车研究与竞赛

基于真实车辆

基于模型车

“飞思卡尔”杯智能车竞赛

车模、规则和赛道概述

车模

规则

赛道

参考赛道

第章机械系统及性能调校

机械系统简介

转向系统

舵机转向结构

阿克曼转角定律

舵机固定方式

转向系统设计

转向类型

行驶系统

动力传动系统

传感器固定支架

整车系统及调校

轮胎

外廓尺寸

质心位置调校

悬架调校

前轮定位参数调校

直线行驶性能调校

动力传动系统调校

车模更改相关规定

第章智能车总体设计与通用电路

智能车分析

总体设计

摄像头组

电磁组

光电平衡组

单片机 小系统板

电源电路

时钟电路

复位电路

接口电路

电源系统

线性电源

开关电源

第章飞思卡尔微控制器

微控制器选择

系列微控制器

概述

系列

系列

系列

位微控制器系列

概述

模块介绍

系列单片机

概述

蓝宙电子公司的模块

系列单片机

概述

龙丘公司的单片机

仿真器

仿真器

第章编译环境和外设

概述

新建工程

工程概览

单片机内部资源配置

配置

的使用

外部中断的使用

定时计数器的使用

通用异步串行口

转换器

同步串行接口

总线

第章电机与舵机驱动电路

电机驱动电路概述

单向控制电路

可逆控制电路

基于的电机驱动模式

电机型号

单片桥驱动芯片

单片应用电路

基于的电机驱动方案

的基本特征和内部框图

封装与引脚

应用电路

基于普通管电机驱动电路

基于逻辑芯片驱动

基于半桥驱动芯片方案

转向模块——舵机

基本原理

（车模）

数字舵机（车模）

第章赛道传感器及接口设计

摄像头模块

摄像头基础知识

图像信号相关概念解释

摄像头

摄像头模块

线性模块

蓝宙线性模块

关于镜头和偏振片

线性使用中的一些问题

电磁赛道传感器

分立元器件电磁放大检波电路

集成运放电磁放大检波电路

第章通用传感器及接口设计

测速模块——编码器

基本原理

欧姆龙双相编码器

加速度传感器

引脚描述

的硬件设计

输出电压

使用方法

陀螺仪

陀螺仪应用

加速度计与陀螺仪的数据融合

磁场感应传感器

干簧管

霍尔传感器

第章控制算法及平衡车实例

控制

位置式与增量式控制算法

算法的改进形式

参数调节技巧

滤波算法

卡尔曼滤波算法

概述

卡尔曼滤波应用实例

实施方法（以平衡车控制为例）

平衡车直立控制

平衡车速度控制

平衡车方向控制

核心代码参考

第章调试助手与系统调试

调试方法的改进

摄像头智能车的调试方法

赛道提取

十字路处理

摄像头智能车控制策略

改进的算法

速度控制方案

图像的采集

阈值的动态计算

电磁车调试中的问题

归一化

偏差计算方法

信号丢失的处理方法

弯道重叠问题

参考文献

作者介绍

文摘

序言