鲁棒非线性伺服控制及应用 pdf下载

基本信息

书名：鲁棒非线性伺服控制及应用

定价：88.00元

作者：程国扬

出版社：科学出版社

出版日期：2018-01-01

ISBN：9787030561510

字数：257000

页码：195

版次：31

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

伺服传动系统和装备制造业（如数控机床、机器人、自动包装/装配机械等）的研发人员，高等院校和科研机构中从事控制工程与自动化、机电一体化系统控制研究工作的技术人员，相关专业的研究生

内容提要

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用基于数学模型的现代控制理论方法，特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间很优、复合非线性控制和模式切换控制技术，实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制，满足优选制造业对效率和性能的严格要求。

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作者介绍

文摘

序言