本书分为基础训练和拓展训练两大部分。第壹部分为读者提供从认识硬件软件、指令训练到基本逻辑控制的基础性练,在看、练、想、试的过程中提高自己的技术水平;第二部分介绍了PLC和旋转编码器、步进电机驱动器、变频器、触摸屏及组态软件等常用工业控制设备之间的关系,还简单介绍了PLC之间的通信和ModBus网络,为读者创造一个PLC应用的拓展空间。本书为十一五国家规划教材《可编程控制器技术及应用(欧姆龙机型)》(第2版)训练配套而编写,内容由浅入深、通俗易懂,实践性强,也可独立使用。本书面向高校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业,面向企业技术人员,也可作为可编程序控制系统设计师培训教材或自学用书。