●前言第一部分  工业机器人基本知识 项目一  认识工业机器人的参数和应用领域 任务一  认识工业机器人的结构和参数 任务二  认识工业机器人的应用任务三  认识工业机器人涉及的外围技术 项目二  建立 FANUC机器人仿真环境任务一  新建一个焊接工作单元 任务二  认识机器人仿真软件的功能 项目三  示教器的使用与坐标系的建立任务一  学会使用示教器 任务二  区分各种坐标系与运动类型 任务三  建立工具坐标系任务四  建立用户坐标系任务五  激活坐标系并检验 项目四  认识 FANUC机器人编程指令任务一  创建新的程序文件任务二  全面认识 FANUC机器人指令任务三  定义基准点 Ref ition 第二部分  精通编程指令的应用 项目一  机器人位置和轨迹编程 任务一  简笔画与涂胶编程 任务二  PR指令实现平面内偏移 任务三  OFFSET指令实现平面内偏移 项目二  带算法的程序设计任务一  用偏移指令实现简单码垛控制 任务二  用专用码垛指令实现 4×3×2堆垛控制 任务三  SELECT指令结合子函数实现废品装箱任务四  用 FOR指令实现雕刻深度控制 任务五  学习 FOR、IF（JMP）、SELECT指令间的转换 项目三  焊接程序编程与调试 任务一  学习焊接基础知识与工艺要求任务二  机器人激光焊接线、调试与编程 任务三  机器人氩弧焊接线、调试与编程 任务四  机器人铝焊接线、调试与编程第三部分  机器人运行与维护 项目一  对机器人信号进行分类和选择程序启动方式 任务一  认识机器人的信号类型 任务二  选择机器人程序的启动方式 项目二  机器人常见故障检修 任务一  机器人系统备份与恢复任务二  编码器断电、数据丢失的恢复 任务三  熔断器熔断故障诊断 第四部分  机器人外围自动化系统集成 项目一  冲压工作站系统集成 任务一  安全信号控制设计任务二  冲床 -机器人 -外围 PLC之间的关系设计任务三  机器人 I/O信号与程序设计 任务四  三菱工控板 I/O信号和程序设计 任务五  人机界面组态设计 项目二  机器人自动化生产线系统集成 任务一  确定联机信号分配任务二  2#PLC灌装模块编程 任务三  1#PLC模块化 MPS编程 任务四  FANUC机器人编程任务五  触摸屏组态界面元件分配附录 附录 A  FANUC机器人常用系统变量 附录 B  系统配置项详细说明 附录 C  MENU菜单的子菜单—以焊接为例 附录 D  FANUC机器人示教器常见报错及其处理思路 附录 E  配套微课清单 参考文献