《VEX机器人创新编程设计化学工业》[81M]百度网盘|pdf下载|亲测有效

图书基本信息
图书名称	VEX机器人创*程设计	作者	李哲
定价	59.00元	出版社	化学工业出版社
ISBN	9787122353290	出版日期	2020-01-01
字数		页码
版次		装帧	*装
开本	16开	商品重量

内容提要

VEX机器人是一款国际上广泛使用的机器人产品，越来越多的中小学开设有相关的课程。它通常采用C语言编程，是孩子们了解和掌握人工智能技术的好工具。 n
本书首先介绍了VEX机器人的硬件组成模块，接着讲解了C语言的基础知识，然后选用适合中小学生使用的RobotC开发环境，一步步讲解了利用Robot*行编程开发的技巧，再深入到控制算法的使用，后通过一系列有趣的机器人设计开发案例加以运用，由点到面给孩子以启发。 n
本书力图拓宽学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM教育课程的一种尝试与探索。本书适合机器人爱好者、中小学生创客师生等自学使用，也可作为相关培训机构的教学参考用书。

章VEX机器人介绍 n
1.1 VEX常用传感器 002 n
1.1.1 数字量传感器 002 n
1.1.2 模拟量传感器 004 n
1.2 VEX主控 007 n
1.3 VEX遥控 009 n
1.3.1 模拟量控制 010 n
1.3.2 数字量控制 010 n
1.3.3 伙伴遥控 011 n
1.4 Wi-Fi模块 011 n
1.5 电动系统 012 n
1.5.1 电机 012 n
1.5.2 电机控制器 013 n
1.5.3 电源扩展器 013 n
1.6 气动系统 014 n
1.6.1 气动配件 015 n
1.6.2 气缸 015 n
1.6.3 电磁阀 015 n
第2章RobotC教程 n
2.1 RobotC简介 016 n
2.2 软件及驱动安装 017 n
2.3 界面认识 018 n
2.4 RobotC软件设置 018 n
2.5 新建c和件 019 n
2.6 下载程序 020 n
2.6.1 机器人连接电脑 020 n
2.6.2 下载并运行程序 021 n
2.7 定义主控接口 022 n
2.7.1 电机接口 022 n
2.7.2 模拟量接口 023 n
2.7.3 数字量接口 024 n
2.7.4 I2C接口 026 n
2.7.5 UART接口 027 n
2.7.6 SP接口 028 n
2.8 设置电机转*率motor[ ] 028 n
2.8.1 *率与转动关系 028 n
2.8.2 控制*率 028 n
2.8.3 读取*率 030 n
2.9 函数 030 n
2.10 使用遥控器vexRT[ ] 031 n
2.10.1 获取按键的值 032 n
2.10.2 获取摇杆的值 033 n
2.10.3 获取遥控内置加速度计的值 034 n
2.10.4 获取伙伴遥控器的遥控数据 035 n
2.11 使用传感器SensorValue[ ] 037 n
2.11.1 读取传感器值的方法 037 n
2.11.2 限位开关、触碰开关、跳线 038 n
2.11.3 超声波 041 n
2.11.4 普通双向编码器 043 n
2.11.5 集成双向编码器 044 n
2.11.6 红外巡线传感器 045 n
2.11.7 角度传感器 048 n
2.11.8 陀螺仪 050 n
2.12 控制数字量接口的输出 052 n
2.12.1 读取输出的值 052 n
2.12.2 写入输出的值 052 n
2.12.3 输出的值取反 053 n
2.12.4 控制气缸的电磁阀 053 n
2.12.5 控制LED 055 n
2.13 使用定时器T1、T2、T3、T4 056 n
2.13.1 读取定时器的时间值 056 n
2.13.2 重置定时器 056 n
2.13.3 使用定时器做非阻塞型 056 n
2.13.4 定时器作为函数的参数 057 n
2.14 打印调试信息DebugStream（） 058 n
2.14.1 调试流窗口 059 n
2.14.2 使用writeDebugStream（）打印信息 060 n
2.14.3 清除DebugStream窗口 061 n
2.15 使用LCD显示屏 062 n
2.15.1 使用LCD显示信息 062 n
2.15.2 使用LCD按键 064 n
2.15.3 控制LCD的背光灯 070 n
2.16 使用蜂鸣器 071 n
2.16.1 蜂鸣器播放声音的特点 071 n
2.16.2 使用蜂鸣器播放声音 072 n
2.16.3 等待声音完成播放 072 n
2.16.4 清除蜂鸣器所有声音 073 n
2.16.5 蜂鸣器的音量 073 n
2.17 其他*能与函数 074 n
2.17.1 获取主控电池的电压 074 n
2.17.2 读取系统开机运行时间 074 n
2.17.3 清除所有变量 074 n
2.17.4 常用数学函数 075 n
2.18 RobotC的多任务系统 076 n
2.18.1 常见的任务类型 076 n
2.18.2 任务的时间片 077 n
2.18.3 任务的状态及转换 077 n
2.18.4 任务的优先级 079 n
2.18.5 定义任务 080 n
2.18.6 启动任务与停止任务 081 n
2.18.7 暂停任务与恢复任务 085 n
2.18.8 等待任务运行完毕 087 n
2.18.9 给任务传递参数 093 n
2.19 程序调试方法 102 n
2.20 场地控制器程序 105 n
第3章机器人C语言基础 n
3.1 变量 106 n
3.1.1 变量三要素 106 n
3.1.2 基本数据类型 107 n
3.1.3 强制类型转换 112 n
3.1.4 定义变量 113 n
3.2 常量 113 n
3.3 程序注释 114 n
3.4 语句和复合语句 115 n
3.5 表达式 116 n
3.5.1 算术运算符与算术表达式 116 n
3.5.2 关系运算符和关系表达式 117 n
3.5.3 逻辑运算符和逻辑表达式 119 n
3.5.4 赋值运算符和赋值表达式 121 n
3.6 程序基本结构 122 n
3.6.1 顺序结构 122 n
3.6.2 选择结构 123 n
3.6.3 循环结构 128 n
3.7 函数 135 n
3.7.1 为什么要使用函数 135 n
3.7.2 函数的定义 136 n
3.7.3 函数的调用 139 n
3.7.4 函数的嵌套调用 142 n
3.7.5 局部变量与全局变量 143 n
3.8 #include头文件 146 n
第4章机器人实用算法 n
4.1 等待事件 148 n
4.1.1 等待按键 148 n
4.1.2 等待传感器 151 n
4.1.3 等待超时 151 n
4.2 事件发生时的操作 152 n
4.3 程序里选择场地、自动方案等 153 n
4.4 用编码器测速 158 n
4.5 机械爪控制程序 160 n
4.6 机器人底盘限速 162 n
4.7 手动程序中启动自动程序 163 n
4.7.1 函数型自动程序 164 n
4.7.2 线程型自动程序 164 n
第5章PID控制算法通俗讲解 n
5.1 问题实例 167 n
5.1.1 实验器具 167 n
5.1.2 实验目的 168 n
5.2 程序控制思路 168 n
5.2.1 简单控制 168 n
5.2.2 刹车控制 169 n
5.2.3 PID控制 170 n
5.2.4 PID参数 186 n
附录一实用物理电路知识 188 n
附录二典型机器人机型 193 n
参考文献 200

本书主要有如下*： n
1.本书凝聚了编者指导学生参赛的诸多经验，系*结了在RobotC软件中利用C语言对VEX机器*行编程和设计的方法、技巧及注意事项； n
2.丰富有趣的实战案例让你更直观更具体地感受VEX机器人的魅力和乐趣，同时能够发挥你的想象力，通过编程设计自己的机器人系统，控制它实现各种各*能； n
3.全彩图解的形式，通俗易懂的语言，同时提供书中源程序下载，给读者带去更好的学习体验。

VEX机器人创新编程设计化学工业 pdf下载

内容简介

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