书名： 机器人学及其应用导论
出版社： 清华大学出版社
出版日期 2021
ISBN号： 9787302565086
机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等
陶永，男，1979年出生，北京航空航天大学副研究员，博导，2009年毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业，获工学博士学位。主要研究方向为智能机器人先进控制技术与集成应用、嵌入式机电一体化控制、智能制造和航空领域发展战略研究等。 在期刊和国际会议上发表论文80余篇，其中SCI收录20余篇，EI/ISTP收录30余篇，申请国家发明专利20余项，已授权12项。主编教材1本，参编3本。
中国机械工程学会机器人分会专家委委员，中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委专家，中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员。获得2020年机械工业科学技术奖一等奖“高精度模块化人机协作机器 人关键技术及产业化”；2019年上海市技术发明奖二等奖“基于模块化体系结构的智能移动机器人关键技术及其应用”；、2017年 “江苏省科技进步奖”二等奖；2016年机械工业科学技术奖二等奖1项。“第二届中国科协优秀科技论文”奖、“F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文”奖获得者；获得2020 首届全国机械工业设计创新大赛金；2019年中国机电一体化技术应用协会成立30周年“制造好青年奖”。
王田苗，1960年出生，1982年、1984年、1990年分别在西安交通大学大学、西北工业大学获得学士、硕士与博士学位，1990-1995年分别在清华大学智能技术与系统国家重点实验室从事地面移动机器人研究博士后与意大利国家仿生实验室从事医疗外科机器人研究博士后。现为北航机器人研究所教授博导，机械工业服务机器人重点实验室主任与智能技术与机器人工程技术中心主任，校学术委员会副主任委员。曾获得国家教育部特聘教授长江学者，国家杰出青年基金获得者，国务院学位委员会学科评议组成员及国家自然科学基金信息领域评审专家组成员，国防科技机器人创新团队带头人，“新世纪百千万人才工程”国家级人选，突出专家国务院政府津贴获得者等，曾聘为国家863计划“十五”机器人主题专家组组长、“十一五”先进制造技术领域专家组组长及中国制造业信息化专家组副组长，“十二五”服务机器人重点项目专家组组长，北航机械工程及自动化学院院长，北航机器人研究所所长。
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