非线性系统Hassan,K.,Khalil（哈森,·,K....著,Hassan,K.,K pdf下载

基本信息

书名:非线性系统

定价：129.00元

作者:Hassan,K.,Khalil（哈森,·,K....著,Hassan,K.,Khalil（哈森,·,K.... 译

出版社：电子工业出版社

出版日期：2019-01-01

ISBN：9787121357367

字数：1581000

页码：760

版次：3

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

适读人群 ：本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。
美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成：
■ 基本分析。介绍非线性系统的基本概念和基本分析方法
■ 反馈系统分析。介绍输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析
■ 现代分析。介绍现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论
■ 非线性反馈控制。介绍反馈控制的基本概念和反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具。如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源的控制和高增益观测器等

内容提要

非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2017年2月更新过的勘误表进行过更正。

目录

Contents
1 Introductio
1．1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena
1．2 Examples
1．2．1 Pendulum Equatio
1．2．2 Tunnel-Diode Circuit
1．2．3 Mass-Spring System
1．2．4 -Resistance Oscillator
1．2．5 Artificial Neural Network
1．2．6 Adaptive Control
1．2．7 CommoNonlinearities
1．3 Exercises
2 Second-Order Systems
2．1 Qualitative Behavior of Linear Systems
2．2 Multiple Equilibria
2．3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points
2．4 Limit Cycles
2．5 Numerical Constructioof Phase Portraits
2．6 Estence of Periodic Orbits
2．7 Bifurcatio
2．8 Exercises
3 Fundamental Properties
3．1 Estence and Uniqueness
3．2 Continuous Dependence oInitial Conditions and Parameters
3．3 Differentiability of Solutions and Sensitivity Equations
3．4 ComparisoPrinciple
3．5 Exercises
4 Lyapunov Stability
4．1 Autonomous Systems
4．2 The Invariance Principle
4．3 Linear Systems and Linearizatio
4．4 ComparisoFunctions
4．5 Nonautonomous Systems
4．6 Linear Time-Varying Systems and Linearizatio
4．7 Converse Theorems
4．8 Boundedness and Ultimate Boundedness
4 9 Input-to-State Stability
4．10 Exercises
5 Input-Output Stability
5．1 L Stability
5．2 L1 Stability of State Models
5．3 L2 Gai
5．4 Feedback Systems： The Small-GaiTheorem
5．5 Exercises
6 Passivity
6．1 Memoryless Functions
6．2 State Models
6．3 Positive Real Transfer Functions
6．4 L2 and Lyapunov Stability
6．5 Feedback Systems： Passivity Theorems
6．6 Exercises
7 Frequency DomaiAnalysis of Feedback Systems
7．1 Absolute Stability
7．1．1 Circle Criterio
7．1．2 Popov Criterio
7．2 The Describing FunctioMethod
7．3 Exercises
8 Advanced Stability Analysis
8．1 The Center Manifold Theorem
8．2 Regioof Attractio
8．3 Invariance-like Theorems
8．4 Stability of Periodic Solutions
8．5 Exercises
9 Stability of Perturbed Systems
9．1 Vanishing Perturbatio
9．2 Nonvanishing Perturbatio
9．3 ComparisoMethod
9．4 Continuity of Solutions othe Infinite Interval
9．5 Interconnected Systems
9．6 Slowly Varying Systems
9．7 Exercises
10 PerturbatioTheory and Averaging
10．1 The PerturbatioMethod
10．2 Perturbatioothe Infinite Interval
10．3 Periodic Perturbatioof Autonomous Systems
10．4 Averaging
10．5 Weakly Nonlinear Second-Order Oscillators
10 6 General Averaging
10．7 Exercises
11 Singular Perturbations
11．1 The Standard Singular PerturbatioModel
11．2 Time-Scale Properties of the Standard Model
11．3 Singular Perturbatioothe Infinite Interval
11．4 Slow and Fast Manifolds
11．5 Stability Analysis
11．6 Exercises
12 Feedback Control
12．1 Control Problems
12．2 Stabilizatiovia Linearizatio
12．3 Integral Control
12．4 Integral Control via Linearizatio
12．5 GaiScheduling
12．6 Exercises
13 Feedback Linearizatio
13．1 Motivatio
13．2 Input-Output Linearizatio
13．3 Full-State Linearizatio
13．4 State Feedback Control
13．4．1 Stabilizatio
13．4．2 Tracking
13．5 Exercises
14 Nonlinear DesigTools
14．1 Sliding Mode Control
14．1．1 Motivating Example
14．1．2 Stabilizatio
14．1．3 Tracking
14．1．4 Regulatiovia Integral Control
14．2 Lyapunov Redesig
14．2．1 Stabilizatio
14．2．2 Nonlinear Damping
14．3 Backstepping
14．4 Passivity-Based Control
14．5 High-GaiObservers
14．5．1 Motivating Example
14．5．2 Stabilizatio
14．5．3 Regulatiovia Integral Control
14．6 Exercises
A Mathematical Review
B ContractioMapping
C Proofs
Note and References
Bibliography
Symbols
Index

作者介绍

美国密歇根大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
美国密歇根大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

序言