非线性控制理论及应用贺昱曜,闫茂德,许世燕,李慧平著 pdf下载

基本信息

书名:非线性控制理论及应用

定价：89元

作者:贺昱曜,闫茂德,许世燕,李慧平 著

出版社：清华大学出版社

出版日期：2021-05-01

ISBN：9787302576808

字数：588000

页码：375

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

内容提要

《非线性控制理论及应用》集作者多年来从事非线性控制的教学经验和科研实践，从系统分析和设计角度出发，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，同时融人了外学者近年来取得的新成果。
　　《非线性控制理论及应用》分为三大部分。分（-4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具，即非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入／输出稳定性理论；第二部分（第5～8章）讨论非线性控制器的主要设计方法，如线性化方法、滑动模态变结构控制、自适应控制、非线性H。。控制及各种方法的相互融合设计；第三部分（第9章）给出了四种非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识。
　　《非线性控制理论及应用》学术思想新颖，理论联系实际，可作为自动化及其相关专业的高年级本科生教材和控制科学与工程等学科的研究生教材，也可供其他相关领域的学者和工程技术人员参考。

目录

章 绪论
1．1 非线性系统控制概述
1．1．1 非线性控制理论的发展
1．1．2 非线性控制的意义
1．2 非线性控制系统的数学描述
1．2．1 非线性控制系统的微分方程描述
1．2．2 非线性常微分方程的解的存在性及性
1．3 非线性系统特性
1．3．1 非线性系统和线性系统的本质区别
1．3．2 非线性系统的主要特性
1．4 非线性控制系统的分析与设计方法
1．4．1 非线性控制系统的分析方法
1．4．2 非线性控制系统的设计方法
1．5 本书简介
参考文献
第2章 相平面分析
2．1 相平面的基本概念
2．1．1 相轨迹和相平面图
2．1．2 奇点与极限环
2．2 相轨迹的绘制方法
2．2．1 解析法
2．2．2 图解法
2．3 线性系统的相轨迹
2．4 由相平面图求时间解
2．5 非线性系统的相平面分析
2．5．1 非线性系统的局部特性
2．5．2 分段线性化
2．5．3 极限环存在性的判断定理
本章小结
习题
参考文献
……
第3章 李雅普诺夫稳定性理论
第4章 输入／输出稳定性
第5章 线性化方法
第6章 滑动模态变结构控制
第7章 自适应控制
第8章 非线性系统的H∞控制
第9章 非线性控制理论的应用
解题指南和部分习题答案

编辑推荐

《非线性控制理论及应用》特色：
　　系统性：系统介缓了非线性控制系统的分析与设计方法。全书注重基础理论阐述，概念清晰、推理严谨、重点突出，强调知识的系统性与完整性。
　　前沿性：深入介绍了非线性控制的前沿与热门控制方法及理论，如滑模变结构控制、自适应Backstepping控制和鲁棒控制等方法及新进展。
　　应用性：给如了非线性控制理论在机器人、交流电动机电气传动及自主水下航行器中的应用。为读者解决相关领域的非线性实际问题提供了具体思路与参考。
　　方向性：展望了非线性控制系统研究的新发展方向及应用前豢。