优控制理论简明教程 pdf下载

基本信息

书名：优控制理论简明教程

定价：15.50元

作者：雍炯敏,楼红卫著

出版社：高等教育出版社

出版日期：2006-11-01

ISBN：9787040199536

字数：210000

页码：174

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.000kg

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内容提要

本书是信息与计算科学专业系列教材之一，以较简短的篇幅介绍了常微分方程系统控制理论的三个里程碑工作——Pontryagin大值原理、Be llman动态规划方法和Kalman线性二次控制理论；同时也讨论了线性系统的时间控制问题和控制的存在性理论。
本书可以作为信息与计算科学专业和数学与应用数学专业本科高年级和研究生的专业课或选修课的教学用书，对希望了解控制理论的工程技术人员和有关方向研究人员也有的参考价值。

目录

章 引言
1函数极值、分问题及控制
2控制问题的一般形式
3问题
习题
第2章 准备知识
1凸集
2Lebesgue积分
3向量值函数及Liapounoff定理
4泛函分析中的一些结果
5常微分方程
6分学基础
注记
习题
第3章 线性系统的时间控制
1能控制
2能达集
3时间控制的存在和刻画
4时间控制的性
注记
习题
第4章 非线性系统控制的存在性
1函数的化
2控制存在性—初步结果
3状态轨线集的紧性
4控制存在性
注记
习题
第5章 值原理
1引言
2无约束的控制问题
3具有约束的控制问题
注记
习题
第6章 动态规划方法
1引言
2动态规划方法和HJB方程
3粘性解
4粘性解的性
5上微分和下微分
6值函数的半凹性
注记
习题
第7章 线性系统的二次控制问题
1问题的提出
2初步讨论
3Riccati方程和反馈控制
4无限时区的LQ问题
注记
习 题
参考文献
索引

作者介绍

文摘

序言