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商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
商品名称: | 现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱 |
作者: | 吴志刚,谭述君,彭海军 |
定价: | 89.0 |
出版社: | 科学出版社 |
出版日期: | 2018-07-01 |
ISBN: | 9787030341020 |
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开本: | 小16开 |
内容简介 | |
本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞**控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真括基于MA1LAB**控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LQG与H∞**控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱能和实现括有限长时间LQG控制系统的时变软/硬终端控制、跟踪、滤波滑与估计,以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了的支持,是目前MA1LAB控制工具箱所不具备的,对它的介绍和使用也是本书的主要。 |